机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s2(6ms),等于100g

输出信号

MODBUS RTU标准协议（功能码04或03）+脉冲

抗振动

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选）

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈（16384圈可选）

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形结构

60mm外径，实心轴，盲孔轴，通孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

功能

Vcc

GND

RTU A

RTU B

置位（可选）

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

红色

黑色

紫色

粉红

网（粗红色）

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线（灰色）的使用

      当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）

      编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）

注：MODBUS RTU协议为标准协议，是没有符号位，所以选择带置位（即清零）功能的编码器，零以下是没有数据的，保持0不变