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伺 服 电 机 伺服电机温度 1. 伺服电机周围温度超过 40 度 过热 的提高驱动热 保护器 2. 伺服电机已经过载
3. 编码器的热保护器出错 50 过载 1 伺服放大器的 1. 伺服放大器在超额的持续输出 负载超过过载 电流中使用 保护的特性 负 载 比 率 300%:2.5s 或 2. 伺服电机不稳定且振荡 更多 负 载 比 率 200% : 100s 或更多