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内置再生制动电阻或再生制动 更 换 伺 服 放 大 装置出错 器或再生制动 装置 再生晶体管出 6. 再生晶体管出错 更换伺服放大 错 检查方法： 器 1） 再生制动装置异常过热 2） 内置再生制动电阻器或再生 制动装置的故障排除后报警 发生 31 超速 速度超过了瞬 1. 较小的加速/减速时间常数导致 增 大加 速 /减 速 间允许速度 过调量增大 时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位 至适当值 2.如果伺服增益 不能设置为适 当值：1）降低 负载量的力矩 比率 2）复查加 速 /减 速时间 常 数 更换伺服放大 器

安川YASKAWA交流伺服Σ2系列  
SGMAH型 
容量(W) 型号
100W  SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动  SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450   SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W  SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW  SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW  SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW  SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA