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90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 　　⑵定子绕组散热比较方便。

ECMA-C30807PS AC SERVO MOTOR 0.75KW（带中心螺纹孔）
ECMA-C30807FS AC SERVO MOTOR 0.75KW(With Brake)
ECMA-C30807EC AC SERVO MOTOR 0.75KW (3M)
ECMA-C30807GS AC SERVO MOTOR 0.75KW  with Oil Seal
ECMA-C30807GC AC SERVO MOTOR 0.75KW (with Oil Seal) (3M)
ECMA-C30807HS 
ECMA-C30807P6 AC SERVO MOTOR 0.75KW with Shafe diameter 16mm
ECMA-C30807R6 AC SERVO MOTOR 0.75KW with Shafe diameter 16mm
ECMA-G31306ES AC SERVO MOTOR 0.6KW 
ECMA-G31306AS 600W圆轴
ECMA-G31306FS AC SERVO MOTOR 0.6KW(With Brake)
ECMA-C30907PC AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM (Frame Size:86mm)
ECMA-C30907RS AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM(with Oil seal)(Frame Size:86mm)
ASD-A1021-AB AB系列伺服驅動1KW
ASD-B1021-A AC SERVO DRIVER 1KW 220V(L)
ECMA-C31010ES AC SERVO MOTOR 1KW 
ECMA-C31010PS 
ECMA-C31010GS AC SERVO MOTOR 1KW带油封
ECMA-C31010FS AC SERVO MOTOR 1KW (With Brake)
ECMA-C30910PC 
ECMA-C30910PS 
ECMA-E31310ES AC SERVO MOTOR 1KW 
ECMA-E31310PS AC SERVO MOTOR 1KW 
ECMA-E31310FS AC SERVO MOTOR 1KW (With Brake)
ECMA-E31310GS AC SERVO MOTOR 1KW with Oil Seal
ECMA-G31309ES AC SERVO MOTOR 0.9KW 
ECMA-G31309PS AC SERVO MOTOR 0.9KW （带中心螺纹孔）
ECMA-G31309GS AC SERVO MOTOR 0.9KW 
ECMA-G31309CS  0.9KW ( With Oil Seal ,No Keyway )
ECMA-G31309FS AC SERVO MOTOR 0.9KW(With Brake)
ASD-A1521-AB AB系列伺服驅動1.5KW
ASD-B1521-A AC SERVO DRIVER 1.5KW 220V(L)
ECMA-E31315ES AC SERVO MOTOR 1.5KW 
ECMA-E31315PS 
1． 回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定

RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作

1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修