硬齿面斜齿轮 
采用20CrMnTi优质合金钢的齿轮，硬度高达900Hv，高硬度、高刚性、高韧性、高耐磨性。通过3D HeliTopo设计分析技术，分别对螺旋齿轮面做齿形及导程修整，从而进一步降低齿轮啮合的噪音，增加齿轮系的使用寿命。 
一体化内齿圈 
行星轮内齿圈采用一体化结构设计。所有机械加工在同一台设备商完成，确保更高的精度和更高的强度。 
一体化结构设计 
减速机输出轴与行星轮采用一体化结构的设计，确保提高扭转刚性及精确度。 
模块化电机连接板设计 
模块化的电机连接板设计，既保证了行星减速机的完整独立性，又方便的适用多种类型的电机快速连接。 
一体化电机轴锁紧机构 
输入电机轴夹紧机构采用双螺栓强力锁紧，有效防止电机轴打滑，实现高精度的动力传送。