项目需求：

    原注塑机完成加工后，需要手动从注塑机中取出工件，并人工进行剪切。效率低，且费工时。

因此需要一套取料机械手，完成取料并完成物料切割，放置到指定的物料盒中，将无用的支架放到废料盒中。

解决方案：

1、考虑到实际需求，建议用气缸，性价比高。 

2、系统需采用PLC控制，原机器若可提供控制信号则可省去控制器。

3、剪切工艺中，对剪切段的质量若有要求，可考虑用标准气动剪刀，成本会变高。

    工件为1:1绘制，气缸为参考尺度，实际气缸行程根据现场要求定制。

    剪切位置示意，这里  采用气缸推动定制剪刀，上下并装两把，完成四个块儿的剪切（市场上亦有通用的电动剪刀和气动剪刀）。

    这套机构由四个气缸组成（步进或者伺服的话可控性会更好，但性价比会降低），包括两个垂直、左右运动气缸和工件夹持气缸、剪切工作气缸。

动作顺序：

    当注塑机完成工作时，气缸C运动，使气缸B下降；气缸B伸出，气缸A工作夹持工件末端，气缸B复位，将工件从注塑机取出；气缸C回到就绪位置，气缸B推出，使工件到达剪切位置，此时气缸D动作，完成剪切，四个工件落在物料盒（实际可以设计成一个管道，让工件直接流出注塑设备到指定物料盒）；切割完毕后，气缸D复位，气缸B复位，气缸A释放，无用支架自动掉落至原注塑机的物料盒（作为塑料收集盒）； 此时所有气缸亦处于工作的就绪位置，等待下一次工作循环。