梳理到这里，基本把PMSM参数辨识的主要问题都说清楚了。如果大家考虑了以上这些问题，那么你们的辨识结果应该还是会挺准确的。
这个辨识思路是基于稳态条件下的参数辨识，也是最主流的一种思路了。其他的一些注入各种谐波电流的，还有改变转速的，大家如果有兴趣，也可以参考一些文献。目前还有比较多的研究是把参数辨识和控制结合在一起，可以做做研究，不过估计工程没人这么干。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：陈工 电话号码：180-0500-6671

一、原理介绍
从组成部分来看，MRAS由三个重要部分构成分别为参考、可调以及自适应律。参考模型相当于IPMSM 参数实时变化的准确值，即作为可调模型的参考值，可调模型依据参数实时变化进行修改待辨识参数。当参考、可调模型等输入时，由于两者内部参数值的不同，导致两者输出量不等，以至于产生误差信号e。参数自适应律依据误差信号e，对可调模型中待辨识参数进行修正，使得误差信号e等于0为止，此时得到的辨识参数值为准确值，MRAS参数辨识框图如图所示公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：陈工 电话号码：180-0500-6671

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