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本文采用常用的两种语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用plc梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的plc编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的plc还具有与计算机兼容的c语言、basic语言、专用的高级语言(如西门子公司的graph5、三菱公司的melsap),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
编程指令:指令是plc被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点plc与普通的计算机是完全相同的。同时plc也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的plc指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于原理图是符号,易为电气工作人员所接受。
指令系统:一个plc所具有的指令的全体称为该plc的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着plc的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的plc,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清plc的指令系统
程序:plc指令的有序集合,plc运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指plc的用户程序。用户程序一般由用户设计,plc的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。
梯形图:梯形图是通过连线把plc指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的plc指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(ld)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含ld指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的fx2n系列产品的简单的梯形图例:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令,用以 结束程序。
28) 蜜炬红烛翠袖单,小楼听雨夜初寒。明朝酒醒繁花落,从此浮生作梦看。
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