机器人用电线电缆有信号电路用电缆和电源电路用电缆
   1.用于旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆。   
   2.用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆主要反映为超耐弯曲电缆。

机器人电缆性能要求：

1.抗拉中心
  在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真实的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
  2.导体结构
电缆应该选择非常具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的优良直径，长度和节向的屏蔽组合，它有很好的抗拉能力。
  3.芯线绝缘
  电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。
  4.绞线
  绞线结构必须以非常好的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
  5.内护套
  甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。
  6.屏蔽
  用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
  7.外护套

  由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。