SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台

SIMOTION 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。

借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。

模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件

SIMOTION 软件分为以下几类：

运行软件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。

SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。

配置软件

• SIMOTION SCOUT 工程软件（集成 STARTER 调试工具）
• CamTool 可选包（凸轮编辑器）
• 驱动控制图 (DCC) 可选包

SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可轻松创建凸轮信号。

借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。

SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据管理和组态功能，或者可作为独立组态工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

辅助软件

除 SIMOTION 软件外，为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程，还提供了其他标准软件产品。

SIMATIC HMI 软件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。 
另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统”、“HMI 软件”。

当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程组态有三种不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此，首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植时，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后，HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理，因此，仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 Windows 环境中通过 OPC 实施 HMI。

其他可选 SIMATIC 软件

• SIMATIC Logon：用于在项目中进行用户管理，支持验证过程，可在制药等行业应用。
• SIMATIC Version Trail：用于轻松完成项目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

项目生成器 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。

经济地完成简单 HMI 任务

对于数量结构有限的简单应用，建议使用基本型 HMI，这种产品性价比高，运行快 ，操作直观。

这些面板提供了明亮的显示质量和高性能可视画面，可显著简化机器设备的操作。您还可以通过完整灵活的解决方案在安装、调试和工程期间节省宝贵的时间。

SIMATIC HMI 按键型面板

按键式面板可方便地作为操作面板使用，由于采取装配式结构，易于安装，可节省大量时间与。

所有带灯按钮均可自由配置，并配有五个彩色 LED（红色、绿色、蓝色、黄色和白色）。所有按钮也可以防护等级 IP65 进行轻松刻字。背面有用于连接执行器和传感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精简面板

精简面板非常适合经济有效地执行机器级的简易可视化任务。基本特性与功能以及极具吸引力的价格使其成为理想入门级设备。

提供有以下模块：

• 按键式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代标准型面板
  • 第一代标准型面板

SINAMICS DC MASTER 是用于基本应用和要求苛刻的直流应用的驱动器系统。许多不同领域和互补市场中的应用要求具有高等级的可扩缩性和变频器扩展能力。

为了能够确保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：

SINAMICS 变频调速柜系列

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驱动器家族中的一员。各个 SINAMICS 版本都基于一个公共的平台，特别是在接口、工具、操作控制以及监视方面。
所有的 SINAMICS 驱动器都支持TIA 体系，在工程设计、通讯和数据管理方面与西门子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自动化系统使用了相同的方式。在使用这些系统时，可以使用 SINAMICS 简单的生成自动化解决方案。
由于可以标准化、无缝的集成到西门子的自动化环境中，用户还可以更快速的进行整机自动化和驱动器技术的工程设计和试运行中。此外，还可以降低相关的培训成本，并且使产品支持、、维护和备件保存都得到了简化。

标配 PROFIBUS，可以选配 PROFINET

该设备标配了作为工业标准的 PROFIBUS。可以选配提供 PROFINET。使用外部适配器可以实现与其他现场总线系统的通讯。

控制装置的变化版

为了能够的满足与技术功能的接口和通讯性能相关的要求，可以选择标准或 CUD，或这两者组合。还可以使用两个 CUD 来提高技术上开环和闭环控制任务的性能。这就使该设备可以的广泛适应于驱动器技术和互补市场相关的要求——无论是在技术还是经济方面。

励磁电源供电符合要求

根据SINAMICS DC MASTER 的介绍，您可以根据自己的特殊需求选择佳的励磁电源。
SINAMICS DC MASTER 始终是佳选择：

• 对于不带励磁的装置（从 60A 额定直流电流或更高电流供电）
• 对于带有 1Q 励磁的装置（带有集成的续流电路）
• 对于具有 2Q 励磁的装置，可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化，并集成了励磁过压保护装置（从 60A 额定直流电流或更高电流）

对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置，还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本，取代 40A 励磁供电。
另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。

24 V DC 电子装置电源

直流变频器的电子装置电源现有两种版本可用：

• 连接 230 V/400 V AC 的版本或
• 连接 24V 直流的版本（带有极性接反保护）

使用 24V 供电，可以简单的实现 UPS 功能——因此可以提高工厂或系统的可用性。

上图显示的是 24V 直流电源 SITOP smart。

电源部分与地隔离

装置内部的电源部分电压感应功能对于电子装置来说是悬空的（电气隔离）。
因此，在将来没有必要通过断开/连接电机电缆来测量直流电机的绝缘电阻。为了确保工厂和系统的安全，以及避免电机受到严重的损坏，必须强制性的对直流电机的绝缘电阻进行定期检查。

自由函数块和驱动器控制图

装置标配了足够数量的自由函数块可用于各种应用。可以自由的使用来自驱动器控制图（DCC）的自由函数块扩展功能范围。这使驱动器可以的使用特殊应用——无论是在技术上还是经济上。

使用 SINAMICS 组件可以扩展功能性

通过将 SINAMICS 的补充模块与 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）进行耦合可以获得附加的输入和输出。这样就提高了对工厂和系统进行工程设计时的灵活性，同时了成本。

可以进行单相连接

对于高 125A 和高 575 V交流的装置，甚至在只通过两根导线供电时，装置的功能也全都完整可用。这意味着，例如当对一个单相连接的变频器进行更新时，无需对现有机器或工厂进行变更 - 而且经过更新的驱动系统可以集成到先进的通讯概念里（TIA）。

涂层 PCB 和镀镍铜母线

可以选择双喷带涂层的 PCB 和镀镍铜母线提高用于高污染等级和气候压力环境中的可靠性 - 也可以用于具有更高环境压力的情况。

工作温度范围宽

由于保存和运输允许的温度范围达到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高气候压力地区的应用更加简单。

SINAMICS DC MASTER 直流变频器系列包括：

• 带有控制装置（CUD）电子装置模块和用于插接其它 CUD 的扩展槽（在一个可旋转托架上），
• 带有采用全受控三相桥接电路配置的晶闸管的电源部分（二象限驱动器B6C 或四象限驱动器:(B6) A (B6) C),
• 一部风扇（高 125A：自通风），
• 带有集成续流电路的单象限励磁电源部分（还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁）
• 电子装置电源，
• 一个标准的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

AOP30 操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如多 4mm 厚的机柜门上，安装开口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它与众不同：

• 带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量
• LED 指示灯，用于显示运行状态
  • RUN 绿色
  • ALARM 黄色
  • FAULT 红色
• 可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能
• 带内部电池备份供电的时间和日期记忆
• 26 键薄膜键盘
  • 驱动系统运行控制小键盘
  • 本地/远程切换，用于选择操控制位置（操作面板或客户端线条/通讯通道带有控制权）
  • 用于设定值或参数值输入的数字键盘
  • 用于在菜单中浏览的功能键；
• RS232 和 RS485 接口
• 用于 24 V 电源的连接
• 转换器可以使用 AOP30 进行控制，远距离 200m。可以作为附件订购一根带有集成 24V 电源标准长度的线缆。
• 两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。
  • 可通过控制禁止功能禁止从操作面板对驱动系统的操作，这样一来操作面板上就只能显示参数值和过程变量了。
  • 可以使用密码防止未授权人员修改变频器参数。
• 前面板具有防护等级 IP55，后面板 IP20

AOP30 通过 RS485串口与 SINAMICS DC MASTER 驱动器进行通讯。

AOP30 可以与 SINAMICS DC MASTER 的标准 CUD 以及 CUD 进行通讯。

运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。

从 CUD 提供 24V 电源的 RS485 线的分配 - 长 50m

使用两部 CUD时，RS485 线的分配（从一部 CUD 提供 24V 电源）——长 50m

当 AOP30 由外部 24V 直流电源供电时，RS485 电缆的分配 - 长 200m

用于连接 AC SINAMICS 装置的 RS232 线的分配（不适用于 SINAMICS DC MASTER!）