每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。

SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。

可以对下列编码器信号进行处理：

• 增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
• SSI 编码器，无增量信号

电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。

机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE/保护导体连接

机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。

安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。

SMC30 模块和编码器之间的长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm²时，可将长度增加到 300m。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。

在端子模块 TM15 上提供有以下接口：

• 24 点双向数字量输入/输出量输出（8 通道 3 组相互隔离）
• 24 个绿色 LED，用于指示相关端子的逻辑信号状态
• 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE/保护导体连接

TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。

端子模块 TM15 通过 DRIVE-CliQ 与 CUD 进行通讯。此外，TM15 还可配合 CU310 和 CU320 控制装置和 SIMOTION D 控制装置使用。

TM15 端子模块连接示例

使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。

TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。

• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
• 5种故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
• 4 个 CPU，也适用于 -25 °C 至 +60 °C 的宽环境温度范围 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：

• 分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
• 故障安全软控制器 WinAC RTX F

CPU 315F-2 DP 具有以下特点：

• 微处理器；
  处理器处理一条二进制指令的时间为 50 ns；处理每个浮点运算的时间为 0.45 μs。
• 存储器：
  384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和标准程序段；如果执行安全型程序段，则必须考虑增加的存储器空间要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 数据存储器可用于标准应用。SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力：
  多可以多达 32 个模块，（4 层配置）
• MPI 多点接口：
  集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 16 路连接。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。通过“全局数据通信”，MPI 可以用来建立多 16 个 CPU 组成的简单网络。
• PROFIBUS DP 接口： 
  带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315F-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 从用户的角度，以处理集中式 I/O 的相同方式（相同的组态、编址和编程）处理分布式 I/O。
  通过集成式 PROFIBUS DP 接口，可以连接带有故障安全 I/O 模块的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模块还可以安装在安全型中央组态中。 
  基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通信。

• 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
• 具有不同运动学的三维路径插补
• 位置和压力控制液压轴
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接
• 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
• 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
• 需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如：

• 生产线/装配线
• 纸箱装配器
• 码堆机
• 搬运系统
• 飞剪
• 罐装设备
• 包装设备
• 贴标机
• 辊道输送系统
• 带插补功能的 Portal

多可控制 8 根轴。 与精确的单轴定位相结合，该模块主要适用于复杂的运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。

由于容量较高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL编程
• S7-GRAPH 加工步骤编程

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

• 通讯模块通过点对点连接或总线系统进行数据交换

模板的范围：

• 用于点到点连接的通讯处理器
• 用于连接AS-Interface的通讯处理器
• 用于连接PROFIBUS DP的通讯处理器
• 用于连接PROFIBUS FMS的通讯处理器
• 用于连接工业以态网的通讯处理器

• 用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线

可提供下列内容：

• 前连接器，当更换模板时无需重新接线
• SIMATIC TOP Connect, 用于快速、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
• 可以快速、直接地将SIMATIC S7-300连接到控制柜中的各个控制单元上。

S7-300/ET 200M 需要 24V DC 电源。

SITOP 负载电源把 120/230 VAC 线路电压转换到所需的 24 VDC 工作电压。

这些模块可利用外部电压为S7-300/ET200M以及传感器和执行器供电。

负载电源模块安装在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左边的 DIN 导轨上。

通过所提供的电源连接器连接到 CPU/IM 361/IM153 上。

该模板的前面板包括：

• 输出电压指示：
  一个 LED 显示 24 V DC 输出电压。
• 线电压选择开关：
  可以通过带保护罩的开关选择输入电压：120 VAC 或 230 VAC。
• 24 VDC 输出电压的 On/off 开关；

前面板上通过盖板保护的还有：

• 端子:
  这些端子用于连接输入电压电缆、输出电压电缆和接地导线。

负载电源也可安装在 35 mm 的标准导轨上（EN 50 022），这需要下述安装适配器：

• PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一个适配器
• PS 307-1K 需2个适配器

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

• IM 365：
  中央控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m