商铺名称：湖南诚琪智能科技有限公司
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1 个可设置参数的故障安全（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）数字量输出（隔离），或 1 个可设置参数的数字量输出（隔离）。
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8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
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1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
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1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
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1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
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1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信
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3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
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1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
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PROFINET IO 设备
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100 Mbit/s 全双工通讯
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支持实时 PROFINET IO：
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RT（实时）
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IRT（同步实时），最小发送循环为 500 μs
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通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
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标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
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带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
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电压
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低电平（断开的数字量输入为“低”）
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高电平
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24 V DC 时的电流消耗，典型值
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数字量输入的延迟时间 1), 约
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L → H
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H → L
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快速数字量输入的延迟时间1), 约
（快速数字量输入可以用来进行定位检测） -
L → H
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H → L
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最大导体截面积
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电压
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每数字输出负载电流2), 最大
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延迟时间 1), 典型值/最大
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L → H
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H → L
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最大导体截面积
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电压
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电流
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可分辨的最大范围
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共模
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分辨率
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增量式编码器 TTL/HTL
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SSI 编码器，无增量信号
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输入阻抗
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TTL
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HTL,最大
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编码器电源
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编码器频率，最大值
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SSI 波特率
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分辨率绝对位置 SSI
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电缆长度，最大值
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TTL编码器
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HTL 编码器
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SSI 编码器
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宽
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高
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深度
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无 编程器/PC 接口
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有 编程器/PC 接口
西门子6SL3040-1LA00-0AA0 西门子S120模块CU310?2
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
CU310?2 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 PN 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
Integration
CU310?2 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块（SMC）也可以连接到 DRIVE-CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE-CLiQ 接口的情况下操作电机。
可使用 BOP20 基本操作面板直接在设备上更改参数。BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310-2 控制单元的连接示例
Technical Specifications
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CU310?2 控制单元 PROFINET:6SL3040-1LA01-0AA0 PROFIBUS:6SL3040-1LA00-0AA0 |
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|---|---|
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规定电流，最大
24 V DC 时， |
0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM340 电源模块） |
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最大导体截面积 |
2.5 mm2 |
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熔断器保护，最大： |
20 A |
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数字量输入 |
符合标准 IEC 61131-2，1类 5 点浮置数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 3 个可参数化的故障安全型数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。 |
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-3 … +30 V |
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-3 … +5 V |
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15 … 30 V |
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10 mA |
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50 μs |
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100 μs |
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5 μs |
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50 μs |
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1.5 mm2 |
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数字量输出 （防持续短路） |
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 |
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24 V DC |
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500 mA |
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150 μs/400 μs |
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75 μs/100 μs |
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1.5 mm2 |
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模拟量输入 |
1 个模拟量输入，用于电流或电压输入；可切换 |
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-10 ... +10 V; Ri > 100 Ω |
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-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω |
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-11 ... +11 V |
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±12 V |
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13 位（可分辨的最大范围） |
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编码器评价 |
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570 Ω |
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16 mA |
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24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A |
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300 kHz |
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100 ... 250 kBaud |
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30 位 |
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100 m （只允许双极信号） 3) |
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100 m，单极信号 300 m，双极信号 3) |
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100 m |
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功耗 |
< 20 W |
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PE 连接 |
M5 螺钉 |
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尺寸 |
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73 mm |
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191 mm |
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75 mm |
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重量，约 |
0.95 kg |
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认证，符合 |
cULus |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。
2) 为便于使用数字量输出，须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。
3)双绞线信号电缆和屏蔽电缆
Accessories
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说明 |
订货号 |
|---|---|
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PROFIBUS 连接器 |
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6ES7972-0BA41-0XA0 |
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6ES7972-0BB41-0XA0 |
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STARTER调试工具 |
6SL3072-0AA00-0AG0 |
| 6 | 6ES7138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块（for CPU only) |
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光纤附件 |
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| 7 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器（100个） |
| 8 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器（50个） |
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电源模块 |
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| 9 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
| 10 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
| 11 | 6ES7 138-4CF02-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流 |
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电子模块 |
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开关量输入模块 |
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| 12 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 13 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 14 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 15 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 16 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） |
| 17 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
| 18 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC （5块） |
| 19 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC （5块） |
| 20 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个 |
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开关量输出模板 |
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| 21 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 22 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块） |
| 23 | 6ES7 132-4BD01-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 24 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个 |
| 25 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 |
| 26 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） |
| 27 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个 |
| 28 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块） |
| 29 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） |
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模拟量输入模板 |
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| 30 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
| 31 | 6ES7 134-4FB51-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS |
| 32 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
| 33 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
| 34 | 6ES7 134-4GB51-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS， |
| 35 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
| 36 | 6ES7 134-4GB61-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS |
| 37 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
| 38 | 6ES7 134-4JB50-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
| 39 | 6ES7 134-4JB00-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
| 40 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 |
| 41 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿 |
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模拟量输出模板 |
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| 42 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
| 43 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
| 44 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
| 45 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
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功能模板 |
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| 46 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
| 47 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 绝对位置检测模板 |
| 48 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
| 49 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
| 50 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 51 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 52 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
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