自动流水线可根据材质不同分为：链板式自动流水线、滚筒式自动流水线、皮带式流水线、倍速链线四种，其特点分别为：

1、链板式特点：承载的产皮比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡，可以实现生产的平稳输送。

2、滚筒式特点：承载的产品类型广泛，与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能。

3、皮带式特点： 承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向，可以实现平稳运输，噪音小。

4、倍速链线特点：采用倍速链牵引，工板可以自由传送，采用阻挡器定位可以使工件自由运动和停止

"工欲善其事，必先利其器"，熟悉松下FPX PLC，全因对松下FPX PLC解密。为什么说工具书的好以及对松下FPX PLC解密让我对松下FPX PLC熟悉呢？请听我慢慢道来。

接触松下FPX PLC是在去年某石材厂一种名曰桥切机械，桥切机械采用的正是松下FPX PLC，不仅如此，所有的松下FPX PLC皆被加密，以至于工程队无功而返。恰此时，本人萌发解密松下FPX PLC念头。

怎样才能解密松下FPX PLC，我百思不得其解，最后决定从松下FPX PLC资料入手。这就是为什么说“工欲善其事，必先利其器”，找到的松下FPX PLC相关资料有：《fp-x用户册》、《Control Fpwin GR操作指南》、《FP系列编程手册》、《fpx-l用户手册》、《fp编程手册》附加版、《松下FP通迅协仪》、《松下PC-link网络与PC通讯问题》。从松下PLC说明资料中，慢慢我弄懂存储器区域分配、继电器分配、I/O布局、指令系统。为什么要拜读这些PLC资料，PLC解密其实是种逆向过程，了解PLC是顺向过程，从PLC的加密过程推理其解密手法是PLC解密人员必须了解的。

松下FP通迅协议MEWTOCL协议是松下FPX PLC解密必读之物，反复对照松下FP通迅协议MEWTOCL协议与上传与下载过程，将内存中数据反复比对，松下FPX PLC数据储存以及程序上传与下载等协议有了深刻了解，比如说上传程序到松下FPX PLC运用%EE#010，下载松下FPX PLC程序运用%EE#020,这些命令在松下FPX PLC解密过程中不可或缺，了解这些命令还不够，PLC解密还必须了解上传和下载的这些字符串。

下载的字符串通过ASII码对比，即可翻译此字符串，假如20 DF 20 DF 20 DF 20 DF是PLC密码寄存器中字符串，那么对应ASII码是77777777，就这么简单哦！

可以看到，不论是对松下FPX PLC解密还是其它解密手动解密方法大同小异，原理相同。用PLC解密软件解密PLC有一定风险，不是特别熟悉情况请勿采用。