6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

电源电压

负载电压 L+

• 额定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

• 反极性保护

√

√

√

输入电流

从负载电压 L+（空载），最大值

200 mA

50 mA

80 mA

从背板总线 5 VDC，最大值

50 mA

60 mA

90 mA

50 mA

功耗

功耗，典型值

1 W

1.5 W

0.4 W

1.3 W

模拟量输入

模拟量输入点数

8

8

8

2

用于电阻测量的模拟量输入点数

4

8

1

电压输入时的允许输入电压（破坏限值），最大值

20 V；连续；75 V，最长 1 s（传号空号比 1:20）

20V；20 V DC 固定，75 V DC 最长 1 s（占空比 1:20）

30 V；12V 连续；30V 最长 1 s

20 V；连续；75 V，最长 1 s（传号空号比 1:20）

电流输入时允许的输入电流（破坏极限），最大值

40 mA

40 mA

40 mA

40 mA

输入范围（额定值），电压

• 0 - +10 V

-

-

√

-

• 1 ~ 5 V

√

√

√

√

• 1 ~ 10 V

-

-

-

• -1 V ~ +1 V

√

√

√

√

• -10 V ~ +10 V

√

√

√

√

• -2.5 V ~ +2.5 V

√

-

√

• -250 mV ~ +250 mV

√

-

√

• -5 V ~ +5 V

√

√

√

√

• -50 mV ~ +50 mV

-

√

-

• -500 mV ~ +500 mV

√

√

√

√

• -80 mV ~ +80 mV

√

√

-

√

输入范围（额定值），电流

• 0 ~ 20 mA

√

√

√

√

• -10 ~ +10 mA

√

-

√

• -20 ~ +20 mA

√

√

√

√

• -3.2 ~ +3.2 mA

√

-

√

• 4 ~ 20 mA

√

√

√

√

输入范围（额定值），热电偶

• B 型

-

-

-

• E 型

√

-

√

• J 型

√

-

√

• K 型

√

-

√

• L 型

√

-

-

• N 型

√

-

√

• R 型

-

-

-

• S 型

-

-

-

• T 型

-

-

-

• U 型

-

-

-

• TXK/TXK(L) - GOST 型

-

-

-

输入范围(额定值)，热敏电阻

• Cu 10

-

-

-

• Ni 100

√；标准型

√；标准型/气候型

√

• Ni 1000

-

√

-

• LG-Ni 1000

-

√；标准型/气候型

-

• Ni 120

-

-

-

• Ni 200

-

-

-

• Ni 500

-

-

-

• Pt 100

√；标准型

√；标准型/气候型

√

• Pt 1000

-

-

-

• Pt 200

-

-

-

• Pt 500

-

-

-

电阻输入范围（额定值）

• 0 ~ 150 Ω

√

-

√

• 0 ~ 300 Ω

√

-

√

• 0 ~ 600 Ω

√

√

√

• 0 ~ 6000 Ω

-

√

-

热电偶 (TC)

• 温度补偿

• 可设定

√

-

√

• 内部温度补偿

√

-

√

• 通过补偿插孔进行外部温度补偿

√

-

√

特性曲线线性化

• 可设定

√

√

√

• 热电偶

E, J, K, L, N 型

-

E, J, K, L, N 型

• 热敏电阻

Pt100（标准型，气候型），Ni100（标准型，气候型）

√；Pt100 标准型/气候型；Ni100 标准型/气候型；Ni1000 标准型/气候型；LG-Ni1000 标准型/气候型

Pt100（标准型，气候型），Ni100（标准型，气候型）

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，最长

200m；80mV 和热电偶时：50m

200 m

200 m；50mV时最长 50 m

200m；80mV 和热电偶时：50m

模拟值生成

测量原理

集成式

实际值加密

集成式

集成式

积分和转换时间/精度（每通道）

• 超限精度（包括符号位），最大值

15 位；单极： 9/12/12/14 位，双极： 9 位＋符号位/12 位＋符号位/12 位 + 符号位/14 位 + 符号位

14 位；单极： 14 位；双极： 13 位 + 符号位

13 位

15 位；单极： 9/12/12/14 位，双极： 9 位＋符号位/12 位＋符号位/12 位 + 符号位/14 位 + 符号位

• 积分时间，可参数化

√; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms

√

√; 60 / 50 ms

√; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms

• 基本转换时间，[ms]

3/ 17/ 22/ 102 ms

每通道 52 μs

66 / 55 ms

3/ 17/ 22/ 102 ms

• 干扰电压抑制，干扰频率 f1，Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

无 / 400 / 60 / 50 Hz

50/60 Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

编码器

信号编码器的连接

• 用于电流测量，作为 2 线制变送器

√

√

√；带外部电源

√

• 用于电流测量，作为 4 线制变送器

√

√

√

√

• 用于 2 线制连接电阻测量

√

√

√

• 用于 3 线制连接电阻测量

√

√

√

• 用于 4 线制连接电阻测量

√

√

√

误差/精度

整个温度范围内的工作极限

• 电压，相对于输入范围，(+/-)

1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 ～ 1000 mV); +/-0.8% (2.5 ～ 10 V)

0.4 %

0.6 %; +/-0.6% (+/-5 V, 10 V, 1 to 5 V, 0 ~ 10 V); +/-0.5% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)

1 %; +/-1% (80 mV); +/-0.6% (250 ～ 1000 mV); +/-0.8% (2.5 ～ 10 V)

• 电流，相对于输入范围，(+/-)

0.7%; 3.2 ~ 20 mA

0.3 %

0.5%; +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

0.7%; 3.2 ~ 20 mA

• 电阻，相对于输入范围，(+/-)

0.7%; 150、300、600Ω

0.5%; 0 ~ 6 kΩ, 0 ~ 600 kΩ

0.7%; 150、300、600Ω

• 热敏电阻，相对于输入范围，(+/-)

0.7 %; +/-0.7% (Pt100/ Ni100); +/-0.8% (Pt100 气候型)

1 K（Pt100，Ni100，气候型；Ni1000，LG-Ni1000，标准型；Ni1000，LG-Ni1000，气候型）；1.2 K（Pt100，Ni100，标准型）

0.7 %; +/-0.7% (Pt100/ Ni100); +/-0.8% (Pt100 气候型)

基本误差极限（运行在 25℃ 时）

• 电压，相对于输入范围，(+/-)

0.6%; +/-0.4% (250 ～ 1000 mV); +/-0.6 % (2.5 ～ 10 mV); +/-0.7 % (80 mV)

0.25 %

0.4%; 0.4% (+/-5 V, 10 V, 1 ~ 5 V, 0 ~ 10 V); 0.3% (+/-50 mV, 500 mV, 1 V)

0.6%; +/-0.6% (80 mV, 2.5 ～ 10 V); +/-0.4% (250 ～ 1000 mV)

• 电流，相对于输入范围，(+/-)

0.5 %; 3.2 ~ 20 mA

0.2 %

0.3 %; +/-20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

0.5 %; 3.2 ~ 20 mA

• 电阻，相对于输入范围，(+/-)

0.5 %；150、300、600Ω

0.3 %; 0 ~ 6 kΩ, 0 ~ 600 kΩ

0.5 %；150、300、600Ω

• 热敏电阻，相对于输入范围，(+/-)

0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型）

1 K (Pt100, Ni100, 标准型); 0.8 K (Pt100, Ni100, 气候型; Ni1000, LG-Ni1000, 标准型; Ni1000, LG-Ni1000, 气候型)

0.6 %；+/-0.5% (Pt100/ Ni100)；+/-0.6%（Pt100 气候型）

等时同步模式

等时同步操作（应用程序最多同步到终端）

-

√

-

-

中断/诊断/状态信息

报警

• 诊断报警

√；可参数化，通道 0 和 2

√；可参数化

-

√

• 限制值报警

√；可参数化

√；可参数化，通道 0 和 2

-

√；可参数化，通道 0

诊断消息

• 可读取的诊断信息

√

√

-

√

电隔离

电隔离模拟量输入

• 通道之间

-

-

-

-

• 通道和背板总线之间

√

√

√

√

隔离

隔离测试电压

500 VDC

500 VDC

500 VDC

500 VDC

连接方式

所需前连接器

20 针

20 针

40 针

20 针

外形尺寸

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

117 mm

120 mm

重量

重量，约

250 g

200 g

250 g

250 g

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 331-7PE10-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

电源电压

负载电压 L+

• 额定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

• 反极性保护

√

√

√

√

输入电流

从负载电压 L+（空载），最大值

240 mA

200 mA

150 mA

200 mA

从背板总线 5 VDC，最大值

100 mA

100 mA

100 mA

130 mA

100 mA

功耗

功耗，典型值

4.6 W

3 W

2.2 W

0.6 W

3 W

模拟量输入

模拟量输入点数

8

8

6

8

8

用于电阻测量的模拟量输入点数

8

电压输入时的允许输入电压（破坏限值），最大值

75 V；35 V 连续，75 V 最长 1 s（占空比 1:20）

75V；20 V DC 永久，75 V DC 最长 1 s（占空比 1:20）

35 V；35 V 连续，75 V 最长 1 s（占空比 1:20）

50 V；恒压

75 V；35 V 连续，75 V 最长 1 s（占空比 1:20）

电流输入时允许的输入电流（破坏极限），最大值

32 mA

40 mA

输入范围（额定值），电压

• 0 - +10 V

-

-

-

-

-

• 1 ~ 5 V

-

-

-

√

√

• 1 ~ 10 V

-

-

-

-

-

• -1 V ~ +1 V

-

-

√

-

-

• -10 V ~ +10 V

-

-

-

√

√

• -2.5 V ~ +2.5 V

-

-

-

-

-

• -250 mV ~ +250 mV

-

-

√

-

-

• -5 V ~ +5 V

-

-

-

√

√

• -50 mV ~ +50 mV

-

-

√

-

-

• -500 mV ~ +500 mV

-

-

√

-

-

• -80 mV ~ +80 mV

-

-

√

-

-

输入范围（额定值），电流

• 0 ~ 20 mA

-

-

-

√

√

• -10 ~ +10 mA

-

-

-

-

-

• -20 ~ +20 mA

-

-

-

√

√

• -3.2 ~ +3.2 mA

-

-

-

-

-

• 4 ~ 20 mA

-

-

-

√

√

输入范围（额定值），热电偶

• B 型

-

√

√

-

-

• E 型

-

√

√

-

-

• J 型

-

√

√

-

-

• K 型

-

√

√

-

-

• L 型

-

√

√

-

-

• N 型

-

√

√

-

-

• R 型

-

√

√

-

-

• S 型

-

√

√

-

-

• T 型

-

√

√

-

-

• U 型

-

√

√

-

-

• TXK/TXK(L) - GOST 型

-

√

√

-

-

• 输入电阻（TXK/TXK(L) - GOST 型）

10 MΩ

输入范围(额定值)，热敏电阻

• Cu 10

√

-

-

-

-

• Ni 100

√

-

-

-

-

• Ni 1000

√

-

-

-

-

• LG-Ni 1000

√

-

-

-

-

• Ni 120

√

-

-

-

-

• Ni 200

√

-

-

-

-

• Ni 500

√

-

-

-

-

• Pt 100

√

-

-

-

-

• Pt 1000

√

-

-

-

-

• Pt 200

√

-

-

-

-

• Pt 500

√

-

-

-

-

电阻输入范围（额定值）

• 0 ~ 150 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 300 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 600 Ω

√

-

-

-

-

• 0 ~ 6000 Ω

-

-

-

-

热电偶 (TC)

• 温度补偿

• 可设定

√

√

• 内部温度补偿

√

√

• 通过补偿插孔进行外部温度补偿

√

√

• 用Pt100进行外部温度补偿

√

√

特性曲线线性化

• 可设定

√

√

√

• 热电偶

B, E, J, K, L, N, R, S. T, U, C 型

B, E, J, K, L, N, R, S. T, U, C, TXK, XK(L) 型

• 热敏电阻

Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10; (标准型/气候型)

-

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，最长

200 m

100 m

200 m

200 m

200 m

模拟值生成

测量原理

集成式

集成式

集成式

集成式

集成式

积分和转换时间/精度（每通道）

• 超限精度（包括符号位），最大值

16 位；二的补数

16 位；二的补数

16 位；二的补数

16 位；单极：15 / 15 / 15 / 15 位，双极： 15 位＋符号位/15 位＋符号位/15 位 + 符号位/15 位 + 符号位

16 位；单极：15 / 15 / 15 / 15 位，双极： 15 位＋符号位/15 位＋符号位/15 位 + 符号位/15 位 + 符号位

• 积分时间，可参数化

√

√

√

√; 10/ 16.67/ 20/ 100 ms

√; 23 / 72 / 83 / 95 ms

• 基本转换时间，[ms]

最多 4 个通道： 每个模块 10 ms，5 个通道： 每个模块 190ms，8 个通道： 80 ms

最多 4 个通道： 每个模块 10 ms，5 个通道以上： 每个模块 190 ms

30 / 50 / 60 / 300

10 ms（4 通道模式）；95/83/72/23 ms（8 通道模式）

• 积分时间，[ms]

10 / 16,67 / 20 / 100

• 干扰电压抑制，干扰频率 f1，Hz

400 / 60 / 50 Hz

400 / 60 / 50 Hz

10/50/60/400 Hz

400 / 60 / 50 / 10 Hz

400 / 60 / 50 Hz，400、60、50 Hz 的组合

编码器

信号编码器的连接

• 用于电流测量，作为 2 线制变送器

√; 带有外部发送器；发送器可能使用独立电源

√；带有外部发送器，供电；发送器可能使用独立电源

• 用于电流测量，作为 4 线制变送器

√

√

• 用于 2 线制连接电阻测量

√；无电阻连接

• 用于 3 线制连接电阻测量

√

• 用于 4 线制连接电阻测量

√

误差/精度

整个温度范围内的工作极限

• 电压，相对于输入范围，(+/-)

+/- 1 K

1 %

0.1 %；Ucm = 0 V 时；或 ±0.7 %，Ucm = 50 V 时

0.1 %

• 电流，相对于输入范围，(+/-)

0.3 %；Ucm = 0 V 时；或 ±0.9 %，Ucm = 50 V 时

0.1 %

• 电阻，相对于输入范围，(+/-)

0.1 %

• 热敏电阻，相对于输入范围，(+/-)

+/- 1 K

基本误差极限（运行在 25℃ 时）

• 电压，相对于输入范围，(+/-)

0.05 %

0.05 %

• 电流，相对于输入范围，(+/-)

0.05 %

0.05 %

• 电阻，相对于输入范围，(+/-)

0.05 %

• 热敏电阻，相对于输入范围，(+/-)

+/- 0.5 K

等时同步模式

等时同步操作（应用程序最多同步到终端）

-

-

-

-

-

中断/诊断/状态信息

报警

• 诊断报警

√；可按组进行参数化

√；可按组进行参数化

√，按通道

√；可参数化

√；可参数化

• 限制值报警

√；可参数化

√；可参数化

√；可参数化

√；可参数化，通道 0 和 2

√；可参数化所有通道（也支持跨模块的循环中断结束）

诊断消息

• 可读取的诊断信息

√

√

√

√

√

电隔离

电隔离模拟量输入

• 通道之间

-

-

√

-

-

• 通道间每组点数

2

2

1

2

2

• 通道和背板总线之间

√

√

√

√

√

隔离

隔离测试电压

500 VDC

500 VDC

2500 VDC

500 VDC

500 V AC

连接方式

所需前连接器

40 针

40 针

40 针

40 针

40 针

外形尺寸

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，约

272 g

272 g

272 g

272 g

272 g