切割式管道探测机器人电缆

所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3.000.000次往返运动的测试。此外，我们还进行了一项测试．将电缆置于一根长度约；2500毫米的拖链中进行270°的扭转。期间，因为向心力会使电缆承受极高的负载和沉重的冲击力，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。

在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。

芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件  如：粘胶纤维，PTFE元件或
其它装填元件等，都被用于高柔性管道机器人电缆中，以吸收扭转力。

扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。

特别是对可扭转总线电缆来说 ,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。

在动力、伺服／控制电缆和总线电缆中使用了高耐磨性能．PUR护套材料,可有效保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。