SINAMICS V90伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V90伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数

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SINAMICS V90 驱动器
功率   额定输出电流（A）    订货号
0.4KW    1.2                6SL3210-5FE10-4UA0
0.75KW   2.1                6SL3210-5FE10-8UA0
1KW      3.0                6SL3210-5FE11-0UA0
1.5KW    5.3                6SL3210-5FE11-5UA0
2KW      7.8                6SL3210-5FE12-0UA0
3.5KW    11.0               6SL3210-5FE13-5UA0
5KW      12.6               6SL3210-5FE15-0UA0
7KW      13.2               6SL3210-5FE17-0UA0
 
SIMOTICS S-1FL6 电机
Pn=0.4kW,Nn=3000rpm,Mn=1.27Nm 轴高SH45
1FL6042-1AF61-0AA1  2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1  2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1  2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1  2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1  20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1  20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1  20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1  20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=0.75kW,Nn=3000rpm,Mn=2.39Nm 轴高SH45
1FL6044-1AF61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=0.75kW,Nn=2000rpm,Mn=3.58Nm 轴高SH65
1FL6061-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=1kW,Nn=2000rpm,Mn=3.58Nm 轴高SH65
1FL6062-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=1.5kW,Nn=2000rpm,Mn=7.16Nm 轴高SH65
1FL6064-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=1.75kW,Nn=2000rpm,Mn=8.36Nm 轴高SH65
1FL6066-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=2.0kW,Nn=2000rpm,Mn=9.55Nm 轴高SH65
1FL6067-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6067-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6067-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6067-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6067-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=2.5kW,Nn=2000rpm,Mn=11.9Nm 轴高SH90
1FL6090-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6090-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6090-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6090-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6090-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=3.5kW,Nn=2000rpm,Mn=16.7Nm 轴高SH90
1FL6092-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6092-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6092-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6092-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6092-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=5.0kW,Nn=2000rpm,Mn=23.9Nm 轴高SH90
1FL6094-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6094-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6094-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6094-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6094-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

Pn=7.0kW,Nn=2000rpm,Mn=33.4Nm 轴高SH90
1FL6096-1AC61-0AA1 2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0AB1 2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6096-1AC61-0AG1 2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0AH1 2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6096-1AC61-0LA1 20位绝对值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0LB1 20位绝对值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6096-1AC61-0LG1 20位绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6096-1AC61-0LH1 20位绝对值编码器，不带键槽，带抱闸

动力电缆，用于0.4-1KW电机，含接头
6FX3002-5CL01-1AD0  3m
6FX3002-5CL01-1AF0  5m
6FX3002-5CL01-1BA0  10m
6FX3002-5CL01-1CA0  20m
动力电缆，用于1.5-7KW电机，含接头
6FX3002-5CL11-1AD0  3m
6FX3002-5CL11-1AF0  5m
6FX3002-5CL11-1BA0  10m
6FX3002-5CL11-1CA0  20m

编码器电缆，用于绝对值编码器，含接头
6FX3002-2DB10-1AD0  3m
6FX3002-2DB10-1AF0  5m
6FX3002-2DB10-1BA0  10m
6FX3002-2DB10-1CA0  20m

编码器电缆，用于增量值编码器，含接头
6FX3002-2CT10-1AD0  3m
6FX3002-2CT10-1AF0  5m
6FX3002-2CT10-1BA0  10m
6FX3002-2CT10-1CA0  20m

抱闸电缆，含接头
6FX3002-5BL02-1AD0  3m
6FX3002-5BL02-1AF0  5m
6FX3002-5BL02-1BA0  10m
6FX3002-5BL02-1CA0  20m

控制电缆(含50针接头及1m电缆线） 6SL3260-4NA00-1VB0
控制电缆接头(50针，不含电缆线 6SL3260-2NA00-0VA0
动力电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0LL11
绝对值编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0DB11
增量式编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0SL11
抱闸电缆接头(电机侧，不含电缆线) 6FX2003-0LL51
编码器电缆接头(驱动侧，不含电缆线) 6FX2003-0SB14