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件装入吊篮并发出信号行车的左行和右行前进与后退以及上升与下
降的运动分别由电动机M1,M2,M3拖动通过电动机的正反转实现两个方向
的运动按工艺要求在需要停留的槽位停止这由位置控制指令信号既固
定于轨道一侧的限位开关发出来控制吊篮与槽位的对位。通过程序指令
由延时继电器控制在各个槽位的停留时间停留一定时间后自动提升。如
此完成电镀工艺规定的每一道工艺直至生产线的末端自动返回原位卸
下处理器件并进行计数重新装料发出信号进入下一加工循环。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和
四台行车工作每台行车都根据已编制好的各自的程序运行对于行车的
自动控制早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器发展至今其控制方
式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件其控制更为安全、可靠、
方便、灵活自动化程度更高。
一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添
加剂外如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀
时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动
化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证有效的减少废
品率而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度有着非常好的经
济效益和社会效益电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动
化控制的关键。
随着集成电路和计算机技术的迅猛发展存储控制程序逐步替代接线
程序控制成为工业控制系统的主流发展方向。所谓程序控制就是将控
制逻辑程序语言的形式存放在存储器中通过执行存储器中的程序实现系
统的控制要求。这样的系统称为存储程序控制系统。在存储程序控制系统
中控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线而只需通过通过编程前言 - 2 - 器中的某些程序语言内容。
可编程控制器就是一种存储程序控制器。其输入设备和输出设备与继
电器控制系统相同但它们直接连接到可编程控制器的输入端子和输出端
子。在可编程控制器构成的控制系统中实现一个控制任务同样需要针
对具体的控制对象分析控制系统要求确定所需用户的输出输入设备
然后运行相应的程序语言便指出相应的程序利用编程器和其他设备写入
可编程控制器的存储器中。每条程序语言确定一个顺序运行时CPU一次
读取查出其中的程序语句对它们的内容解释并加以执行执行结果用以
输出设备两支被控制对象工作。可编程控制器时通过软件实现控制逻辑
的能够使用不同控制任务的需要通用性强使用灵活可靠性强。 第一章 绪论 - 3 - 第一章 绪论 1.1 PLC的发展和历史趋势 PLC发展至今已有近40年的历史随着半导体技术、计算机技术和
通信技术的发展工业控制领域已有翻天覆地的变化PLC亦再不断的发
展正朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展其中有两个趋势一方面PLC网络系
统已经不再是自成体系的封闭系统而是迅速向开放式系统发展各大品
牌PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统完成设备控制任务之外
还可以与上位计算机管理系统联网实现信息交流成为整个信息管理系
统的一部分另一方面现场总线技术得到广泛的采用PLC与其他安装
在现场的智能化设备比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱
动执行机构等通过一根传输介质比如双绞线、同轴电缆、光缆链接
起来并按照同一通信规约互相传输信息由此构成一个现场工业控制网
络这种网络与单纯的PLC远程网络相比配置更灵活扩展更方便造
价更低性能价格比更好也更具开放意义。
二是PLC向高性能小型化方向发展PLC的功能正越来越丰富而
体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC最小的机种体积仅为
60×90×75mm相当于一个继电器但却具有高速计数、斜坡、交替输出
及16位四则运算等能力还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再
是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了而是具有越来越强的模拟
量处理能力以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力如
浮点数运算、PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。
从这种意义上说PLC系统与DCS集散控制系统的差别越来越小了
用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复
杂的编程使得用户望而却步而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相第一章 绪论 - 4 - 同用户往往需要掌握更多种编程语言难度较大。PID控制、网络通信、
高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是
PLC程序设计中的难点用普通的方法对它们编程时需要熟悉有关的特
殊存储器的意义在编程时对它们赋值运行时通过访问它们来实现对应
的功能。这些程序往往还与中断有关编程的过程既繁琐又容易出错阻
碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的
编程在这一点上西门子就充当了先行者西门子S7-200的编程软件设计
了大量的编程向导只需要在对话框中输入一些参数就可以自动生成包
括中断程序在内的用户程序大大方便了用户的使用。
近10年来随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大越来
越多的中小设备开始采用PLC进行控制PLC在我国的应用增长十分迅速。
随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高今后一段时期内
PLC在我国仍将保持高速增长势头。 1.2 PLC的分类 世界上PLC产品可按地域分成三大流派一个流派是美国产品一个
流派是欧洲产品一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互
隔离情况下 独立研究开发的因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异
性。而日本的PLC技术是由美国引进的对美国的PLC产品有一定的继
承性但日本的主推产品定 位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC
而闻名而日本则以小型PLC著称。
