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厦门伊诗图电气有限公司(Xiamen EASTOUR Electric Co.,Ltd.)坐落于高素质、高颜值的创新创业之城——厦门，地理位置优越、交通便利、资金充裕、实力雄厚。
      厦门伊诗图电气有限公司是一家集设计研发、生产组装及销售服务为一体的高新科技企业。成立至今，一直致力于为全国用户提供自动化传动类产品及服务的整体解决方案。

手机/微信：181-2071-6891
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      主营产品：
1、行星减速机：标准直齿系列、精密斜齿系列、机械手专用减速机；
2、90度直角减速机：单出轴系列、双出轴系列、中空轴系列；
3、中空旋转平台：步进电机系列、伺服电机系列；
4、直流无刷电机：无刷直流电机+普通齿轮减速箱或行星减速机+高低压驱动器；
5、直流伺服电机：电压12V-96V可选，功率60W-600W可选，配套行星减速机及驱动器；
6、AGV专用：AGV直流无刷电机、AGV直流伺服电机，配套普通齿轮减速箱或行星减速机；
7、步进电机：2相步进电机、3相步进电机、5相步进电机、同步马达、丝杆步进电机、闭环步进电机、减速齿轮箱步进电机、IP65防水步进电机；
8、AC小马达：6-250W定速电机、6-250W调速电机、3-90W转矩电机、6-250W可逆电机、6-250W可逆调速电机、6-250W电磁刹车电机；
9、中型减速电机：0.1-5.5kW卧式减速电机、0.1-5.5kW立式减速电机；
10、变频器：矢量型、通用型、经济型、多功能型；
11、谐波减速器；
12、伺服电动缸；
13、蜗轮蜗杆减速机；
14、泰映电机、泰映马达、TROY电机、AGV电机。

      伊诗图电气秉承“科技创新、精益求精、信誉至上、真诚服务”的经营理念。以客户需求为中心，为客户提供经济、可靠的设备传动方案。
      厦庇五洲客，门纳万顷涛，伊诗图电气热忱欢迎广大新老客户莅临指导、携手合作、共谋发展！
力矩电动机重要性能指标之一是力矩波动，这是因为它通常运行在低速状态或长期堵转，力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动系数是指转子处于不同位置时，堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是由于绕组元件数、换向器片数有限使反电势产生波动，电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动，以及换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。  结构上采用扁平式电枢，可增多电枢槽数、元件数和换向器片数；适当加大电机的气隙，采用磁性槽楔、斜槽等措施，都可使力矩波动减小。  2. 机械特性和调节特性的线性度  在前面所述的直流电动机机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。事实上，与直流发电机一样，电动机中同样也存在着电枢反应的去磁作用，而且它的去磁程度与电枢电流或负载转矩有关，它导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大空气隙等方法，使电枢反应的影响显著减小。  3. 响应迅速，动态特性好 由 1.8 节可知，决定过渡过程快慢的两个时间常数是机电时间常数τj和电磁时间常数τd。虽然直流力矩电动机电枢直径大，转动惯量大，但由于它的堵转力矩很大，空载转速很低，力矩电动机的机电时间常数还是比较小的，这样，其电磁时间常数τd相对变大。已知τd=La/Ra，其中电枢绕组电感La主要取决于电枢绕组的电枢反应磁链。可以证明，增加极对数可以减少电枢反应磁链。  所以，为减小电磁时间常数，提高力矩电机的快速反应能力，采用了多极结构，如图 1 - 28 所示。此外，力矩电动机的饼式结构有利于将电动机的轴直接套在短而粗的负载轴上，从而大大提高了系统的耦合刚度。
因为电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加，故而峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的最大电枢电流。与其相对应的堵转转矩称为峰值堵转转矩，它是力矩电机最大的堵转转矩。  需要指出，由于电机定子上装有永久磁钢，所以在拆装电机时，务必使定子磁路处于短路状态。即取出转子之前，应先用短路环封住定子，再取出转子，否则, 永久磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流，使电机去磁，并导致堵转转矩不足时，则必须重新充磁。 
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