汽油发电机上最早出现的自动调速器是1758年英国著名发明家詹姆斯·瓦特发明的离心式机械式调速器。汽油发电机的离心式机械式调速器是直接作用调速器，也被称为第一代调速器。在离心式调速器中有二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。后来的离心式机械式调速器逐渐用飞块代替重球感应转速的变化，依靠离心力和弹簧力的平衡作用来调节供油量达到调速的目的。发电机中这种调速器的优点是结构简单、使用方便，缺点是调速器外形比较大，遇到复杂的工况时，调速器必须要有辅助装置才能正常工作。