萨登公司研究汽油发电机自适应电子调速器系统各个模块硬件电路的设计，包括复位与晶振电流、电源电路、电压检测电路、负载电流检测电路、汽油机转速检测电路、步进电机驱动电路以及RS-232通讯电路等的设计。介绍汽油发电机自适应电子调速器的软件设计的任务和开发环境，分析电子调速系统的主程序、电压检测模块子程序、负载电流检测子程序、汽油机转速检测模块子程绪论、步进电机驱动子程序以及串口通讯子程序的设计，并阐述本调速器的控制算法一PID算法。