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Kollmorgen TBM 系列是低压无框直驱动力矩电机，专为机器人关节、移动设备、电池供电系统等场景设计，主打轻量、低惯量、高转矩密度、低齿槽、低压直驱，是协作 / 人形机器人关节的主流选择Kollmorgen。

一、核心定位与结构

• 无框套件：仅定子 + 转子，无外壳 / 轴承 / 编码器，直接嵌入设备，由设备轴承支撑转子Kollmorgen。
• 低压直流：标准24/48 VDC绕组，适配电池与移动平台，支持 100VDC 定制Kollmorgen。
• 低惯量设计：不锈钢转子 + 纤维绑带固定磁钢，轻量化、低转动惯量，动态响应快Kollmorgen。
• 低齿槽优化：低齿槽结构，运行平稳、低速无抖动Kollmorgen。
• 绝缘与保护：F 级绝缘（155℃连续绕组温度），内置 PTC 热保护Kollmorgen。
• 尺寸覆盖：外径60/76/129mm，每款 3 种叠长，适配不同关节 / 空间Kollmorgen。

二、关键性能参数（标准系列）

• 连续扭矩：0.99–10.3 Nm
• 峰值扭矩：2.86–39.4 Nm
• 额定转速： 2700 RPM
• 转子惯量：极低，适合高动态启停
• 重量：轻量紧凑，比同扭矩带壳电机轻 30%+
• 通孔：中空设计，方便走线 / 穿轴

三、核心优势

1. 轻量低惯量：不锈钢转子 + 无冗余结构，动态响应快，适合机器人关节瞬时爆发力。
2. 低压高效：24/48VDC 优化绕组，电池供电下效率高、发热低Kollmorgen。
3. 低齿槽平稳：推力波动小，低速 / 微动控制精度高Kollmorgen。
4. 零齿隙直驱：无减速机 / 联轴器，定位精度高、刚度好、免维护。
5. 灵活定制：可改叠长、绕组、引线、转子轮毂、安装孔，快速适配关节设计。
6. 系统兼容：与 AKD/AKD2G 低压驱动器无缝集成，支持霍尔反馈与安全功能。

四、典型应用

• 机器人：协作机器人、人形机器人关节、AGV 转向 / 驱动
• 医疗：手术机器人、医疗影像设备旋转轴
• 移动设备：无人机云台、传感器平衡环、移动平台驱动
• 军工 / 航天：观瞄系统、制导系统、导航设备

五、选型要点

• 按扭矩 / 转速 / 外径 / 叠长匹配 TBM60/76/129 型号。
• 高动态选短叠长；高连续扭矩选长叠长。
• 配合高分辨率编码器（如 Renishaw）实现 μrad 级定位。
• 低压场景优先选 24/48VDC 标准绕组，简化供电设计。
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