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科尔摩根（Kollmorgen）直线电机主要分为 *有铁芯（IC/ICD 系列）和无铁芯（IL 系列）** 两大产品线，覆盖从重载精密到轻载高速的全场景需求。

• 有铁芯直线电机（IC/ICD）：采用硅钢片铁芯结构，连续推力 144–8211N，峰值推力 320–13448N，适配 230/400/480VAC 供电。通过防齿槽设计降低推力波动，适合机床、半导体、电池产线等重载、高刚度、高速精密定位场景。
• 无铁芯直线电机（IL）：线圈为环氧树脂封装的无槽薄片结构，无铁芯损耗，连续推力 30.3–262N，峰值推力 120–1600N。动子与磁轨间无磁吸力，可实现 20g 超高加速度与 1μm/s 超低速平滑控制，适合半导体检测、精密测量、激光加工等对平稳性与响应速度要求严苛的场景。

两款产品均与 AKD/AKD2G 驱动器无缝集成，支持安全功能与多总线通信，广泛服务于高端装备制造领域。