FAGOR L2 系列绝对式非接触开放型光栅尺核心参数

发格代理商-北京高控科技有限公司董经理18518556588

一、基础核心参数

产品类型：绝对式非接触开放型光栅尺，核心组件为 L2 系列读数头

品术：发格自动化（Fagor Automation）40 年高精密光电技术，搭载 Aotek 技术中心（SIR 参考信号标记、单窗扫描技术等）

测量原理：自动成像技术，LED 光源经钢带光栅反射，穿过读头玻璃光栅被光信号接收装置捕获；双刻线设计（增量式刻线输出 1Vpp 模拟信号，绝对式刻线蚀刻唯一二进制编码）

核心特性：非接触设计（无摩擦力），电子元器件集成于读头，开机无需回参考点，实时测量反馈，减少机械误差

测量方式：增量式读取 20μm 栅距刻线钢带光栅信号，绝对式读取连续二进制数据

钢带规格：宽度 10mm 高抗腐蚀性不锈钢，反射式光学信号采集，热膨胀系数 αtherm≈11 ppm/K

通用性能：最大测量速度 480 m/min；抗振性能 200 m/s2（55-2000 Hz，IEC 60068-2-6）；抗冲击性能 1000 m/s2（11 ms，IEC 60068-2-27）

环境参数：工作温度 0°C-50°C，储存温度 - 20°C-70°C，相对湿度 20%-80%

电气参数：电源 5V±10%，空载电流 < 250 mA；细分误差 <±20 nm；读头防护等级 IP40

二、L2 系列读数头参数

安装特性：支持顶部 / 侧面固定，带安装指示 LED（辅助校准安装尺寸）

电缆配置：可选 1 米或 3 米带插头电缆，最大电缆长度根据协议不同为 30m-100m（可定制）

分辨率：常规型号 0.01μm/0.05μm（对应型号标识 10/50）；YASKAWA® 协议型号 0.009765625μm/0.078125μm（对应标识 211/208）

通讯协议与对应型号：

SSI 协议：L2A（无协议后缀）

MITSUBISHI® CNC 半双工协议：L2AMH（后缀 MH）

PANASONIC® 协议：L2AP（后缀 P）

BiSS® C 协议：L2ABC（后缀 BC）

FAGOR FeeDat® 协议：L2AD（后缀 D）

YASKAWA® 协议：L2AK（后缀 K）

DRIVECLiQ® 协议（适配 SIEMENS®）：L2AD+XC-C8-PA-DQ-M（L2AD 经 EC-PA-DQ1 电缆转换）

连接器类型：SUB-D HD 15M（DA 后缀）、M23 17pin（C9D 后缀）、PANASONIC 10pin（PN5 后缀）、MOLEX/3M RECTANGULAR 10pin（MB 后缀）、MOLEX 6pin（PN 后缀）、SUB-D 9M（D9D 后缀）、M12 8pin、RJ45（IP20/IP67）

三、适配钢带与安装组合方案

1. 背胶安装型（搭配 TAA 系列钢带）

组合标识：TAA+L2XX（XX 为对应协议后缀，如 L2A、L2AP 等）

测量长度：70mm-3020mm，每 50mm 递增一个规格（可定制）

精度等级：±10 μm/m

安装方式：钢带背面带背胶，直接粘贴于被测设备表面

重量：0.17kg+0.025kg/m

2. 导向加强板安装型（搭配 PG+TGA 系列钢带）

组合标识：PG+TGA+L2XX

测量长度：240mm-3040mm，每 100mm 递增一个规格（可定制）

精度等级：±10 μm/m

安装方式：钢带安装在铝制导向加强板内，加强板带背胶粘贴安装

重量：0.27kg+0.05kg/m

3. 导向加强板 + 两端张紧型（搭配 PT+TTA 系列钢带）

组合标识：PT+TTA+L2XX（PT 为背胶安装加强板，PTS 为螺钉安装加强板）

测量长度：240mm-3040mm，每 100mm 递增一个规格（可定制）

精度等级：±5 μm/m

安装方式：钢带安装在铝制导向加强板内，两端通过张紧装置固定，加强板支持背胶或螺钉安装

重量：0.27kg+0.26kg/m

四、系统兼容性与连接方案

适配控制系统：FAGOR、FANUC®、MITSUBISHI®、SIEMENS®、PANASONIC®、YASKAWA®

具体对接方式：

PANASONIC®：经 MINAS 系列伺服驱动器接入，支持 50W-15kW 功率范围

MITSUBISHI®：经 MDS 系列驱动器接入，兼容 Mit 032/4 协议

YASKAWA®：适配 Sigma 5/Sigma 7 系列伺服驱动器

SIEMENS®：经 DRIVECLiQ® 协议转换电缆 + RJ45 接头对接

其他：支持 SSI 同步串行接口、BiSS® C BP3 协议（兼容 BiSS® C 单向性协议）

电缆连接方案：

短距离（≤3 米）：直接使用对应协议后缀的基础电缆（如 L2A-DA、L2AP-PN5 等）

长距离（>3 米）：基础电缆 + 扩展电缆（XC-C8 系列），扩展电缆长度 5m/10m/15m/20m/25m，DRIVECLiQ® 协议转换电缆额外提供 6m/9m 规格

五、电缆信号与颜色配置

Data 信号：灰色；/Data 信号：粉色；Clock 信号：黑色；/Clock 信号：紫色

+5V 电源：棕色 + 绿色；+5V 传感器电源：蓝色 + 蓝色 / 红色（橙色）

0V 电源：白色 + 黄色；0V 传感器电源：红色 + 灰色 / 粉色；屏蔽层：接地（Ground）