一、基本规格（核心参数）

二、核心功能特点

1. 高精度与高响应控制

• 高分辨率反馈支持：兼容 17 位（131072 脉冲 / 转）或更高分辨率编码器，定位精度可达 ±0.001mm 级（需配合高精度电机与机械结构）。
• 高速电流环响应：电流环带宽达数百 Hz，可快速抑制负载波动，避免 “过冲” 或 “抖动”，适合精密装配、小型机床等场景。

2. MECHATROLINK-III 通信优势

• 高速多轴同步：100Mbps 传输速率，通信周期可在 125μs~4ms 间灵活设定，最多支持 62 轴联动，满足多轴协同设备（如小型点胶机、分拣机器人）的同步需求。
• 配线简化：单条通信线即可替代传统 “脉冲 + 方向” 的多根控制线，大幅减少接线成本与故障点，降低后期维护难度。

3. 完善的保护与安全设计

• 多重故障防护：涵盖过流、过压、过热、电机 / 编码器断线、过载（电子热保护）等保护功能，触发故障时会自动切断输出并报警，避免驱动器或电机损坏。
• 安全转矩关闭（STO）：部分型号支持 STO 功能（需确认具体后缀），符合 EN 61800-5-2 安全标准，紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备与人身安全。

4. 便捷的调试与维护

• 软件支持：可通过安川专用调试软件 SigmaWin+ 实现参数设置、实时监控（电流、速度、位置）、故障诊断与参数备份，无需拆机即可完成调试。
• 内置参数设定器：驱动器本体预留简易操作接口，可直接通过按键查看状态或修改基础参数，适合现场快速排查问题。

三、典型应用场景

• 小型数控机床（如桌面级雕刻机、小型铣床的进给轴）；
• 自动化装配设备（如电子元件插装、螺丝锁付机的执行轴）；
• 医疗器械（如小型诊断设备的精密传动机构）；
• 半导体 / 电子行业（如芯片分选机、小型贴标机的定位轴）；
• 包装机械（如小型封口机、分页机的输送轴）。

四、与同系列 “B 型” 驱动器的核心区别