一、型号含义

• HG：伺服电机系列代号
• SR：中惯量、高精度伺服电机
• 50：额定输出功率 5.0 kW
• 2：第二代设计（J4 系列）
• J：带油封（轴端密封圈，提高防护能力）
• K：轴端带键槽（无制动器）

二、基本参数

三、性能特点

1. 中惯量高刚性设计
   • 转动惯量 174 kg·cm2，适合驱动大惯量负载（如重型滚珠丝杠、齿轮减速机构、大型传送带）
   • 负载惯量与电机惯量比可放宽至 10:1，运行平稳
2. 高精度定位
   • 22 位绝对值编码器，分辨率 4,194,304 p/rev
   • 配合 MR-J4 驱动器可实现高速响应（速度响应频率 500Hz 以上）和精密轨迹控制
3. 高防护等级
   • 整机 IP67 防护，可在冷却液飞溅、潮湿或粉尘环境中直接使用
   • 轴端油封（J）防止灰尘、水滴侵入
4. 高扭矩储备
   • 最大扭矩为额定扭矩的 3 倍，适合启动、急停、负载突变等工况

四、典型应用

• 重型机床（铣床、车床、加工中心）的进给轴和主轴
• 工业机器人的底座、大臂关节
• 大型加工中心的工作台驱动
• 重型传送带、物料搬运设备
• 注塑机的开合模驱动
• 冲压机、折弯机的送料机构

五、接线与配套

• 动力线：U/V/W 连接驱动器主回路输出（需大线径电缆）
• 编码器线：CN2 接口连接驱动器（专用屏蔽电缆）
• 控制信号：通过驱动器 CN1 接口与 PLC / 运动控制器连接
• 无制动器：型号不含 “B”，如需要制动功能，需选择 HG-SR502BJK 或外接制动器

六、安装注意事项

• 重量约 40 kg，安装时需使用吊装工具
• 安装面必须平整、刚性好，防止振动影响精度
• 电缆需按规定截面积配置，确保散热和防干扰
• 电机必须可靠接地，减少电磁干扰