一、型号含义

• HG：伺服电机系列代号
• SR：中惯量、高精度伺服电机
• 35：额定输出 3.5 kW
• 2：第二代设计（J4 系列）
• J：带油封（轴端密封圈，提高防护能力）
• K：轴端带键槽（无制动器）

二、基本参数

三、性能特点

1. 中惯量设计
   • 转动惯量较大，适合驱动大惯量负载（如滚珠丝杠、传送带、齿轮箱）
   • 负载惯量与电机惯量比可达 10:1
2. 高精度定位
   • 22 位编码器（4194304 p/rev）提供极高分辨率
   • 搭配 MR-J4 驱动器可实现高速响应与精密控制
3. 高防护等级
   • 整机 IP67 防护，防尘防水
   • 可在冷却液飞溅、潮湿或粉尘较多的环境中使用
4. 油封结构（J）
   • 轴端带有密封圈，防止灰尘、水滴、油污进入电机内部
   • 延长使用寿命，提高可靠性
5. 高扭矩储备
   • 最大扭矩为额定扭矩的 3 倍
   • 可应对启动、急停等瞬时负载冲击

四、应用场景

• 数控机床的进给轴、主轴
• 工业机器人的大臂、底座关节
• 激光切割机、等离子切割机的工作台驱动
• 包装印刷机械的主传动
• 重型传送带驱动轴
• 注塑机的开合模驱动
• 木工机械的加工轴

五、接线与配套

• 动力线：U/V/W 连接 MR-J4-350A/B 驱动器主回路输出
• 编码器线：连接驱动器 CN2 接口（使用专用屏蔽电缆）
• 控制信号：通过驱动器 CN1 接口与 PLC 或运动控制器连接
• 无制动器：型号无 "B"，所以无需接制动电源

六、安装注意事项

• 电机重量约 19kg，需确保安装底座有足够的承重能力
• 电缆连接必须使用三菱专用电缆或同等规格的屏蔽电缆
• 确保电机接地良好，减少电磁干扰
• 安装环境应避免极端温度、剧烈振动和腐蚀性气体