1. 型号含义

• HG：伺服电机系列代号
• SR：中惯量、高精度伺服电机
• 15：额定输出 1.5 kW
• 2：第二代设计（J4 系列）
• J：带油封（轴端密封圈，提高防护能力）
• K：轴端带键槽（无制动器）

2. 基本参数

3. 性能特点

1. 中惯量设计转动惯量较大，适合驱动大惯量负载（如滚珠丝杠、传送带、齿轮箱），负载惯量与电机惯量比可达 10:1。
2. 高精度定位22 位编码器（4194304 p/rev）提供极高分辨率，搭配 MR-J4 驱动器可实现高速响应与精密控制。
3. 高防护等级整机 IP67 防护，防尘防水，可在冷却液飞溅、潮湿或粉尘较多的环境中使用。
4. 油封结构（J）轴端带有密封圈，防止灰尘、水滴、油污进入电机内部，延长使用寿命。
5. 高扭矩储备最大扭矩为额定扭矩的 3 倍，可应对启动、急停等瞬时负载冲击。

4. 应用场景

• 数控机床的进给轴、主轴
• 工业机器人的大臂、底座关节
• 激光切割机、等离子切割机的工作台驱动
• 包装印刷机械的主传动
• 重型传送带驱动轴

5. 接线与配套

• 动力线：U/V/W 连接 MR-J4-150A/B 驱动器主回路输出
• 编码器线：连接驱动器 CN2 接口（使用专用屏蔽电缆）
• 控制信号：通过驱动器 CN1 接口与 PLC 或运动控制器连接
• 无制动器：型号无 “B”，所以无需接制动电源