1. Q172DSCPU

概述

主要特点

• 一体化控制：PLC 逻辑控制 + 2 轴运动控制集成在同一 CPU 内
• 高速脉冲输出：最大 4 Mpps / 轴，支持差动输出（5V/24V 兼容）
• 插补功能：
  • 2 轴直线插补
  • 2 轴圆弧插补
• 多模式控制：位置控制、速度控制、转矩控制
• 编程方便：使用 GX Works2/3 软件，支持运动控制专用指令
• 扩展性强：可通过 Q 系列扩展模块增加 I/O、通信及特殊功能

基本规格

• 控制轴数：2 轴
• 脉冲输出类型：差动输出
• 最大脉冲频率：4 Mpps / 轴
• 程序容量：128 k 步
• 基本指令处理速度：0.08 μs / 步
• 通信接口：RS-232C ×1，RS-485 ×1
• 电源需求：需 Q 系列电源模块（如 Q61P）
• 外形尺寸：32mm × 90mm × 130mm
• 重量：约 0.2 kg

适用场景

• 小型数控机床（车床、铣床）的 X/Y 轴控制
• 电子设备（贴片机、检测机）的双轴定位
• 包装机械的双轴同步送料
• 绘图仪、激光雕刻机的平面运动控制

2. Q173DSCPU

概述

主要特点

• 一体化控制：PLC 逻辑控制 + 3 轴运动控制
• 高速脉冲输出：最大 4 Mpps / 轴，支持差动输出（5V/24V 兼容）
• 插补功能：
  • 2 轴直线 / 圆弧插补
  • 3 轴直线插补
• 控制模式：位置、速度、转矩控制
• 编程便捷：支持 GX Works2/3 软件，内置运动控制指令
• 扩展灵活：可增加 I/O、通信及其他功能模块

基本规格

• 控制轴数：3 轴
• 脉冲输出类型：差动输出
• 最大脉冲频率：4 Mpps / 轴
• 程序容量：128 k 步
• 基本指令处理速度：0.08 μs / 步
• 通信接口：RS-232C ×1，RS-485 ×1
• 电源需求：需 Q 系列电源模块（如 Q61P）
• 外形尺寸：32mm × 90mm × 130mm
• 重量：约 0.2 kg

适用场景

• 小型装配机器人的 X/Y/Z 三轴控制
• 立体加工设备（雕刻机、3D 打印机）
• 搬运机械的多轴定位系统
• 多轴同步送料与定位设备