西门子SINAMICS S200驱动器6SL5510-1BE15-0AF0

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上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

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S7-1500(T)通过工艺对象连接 S200实现位置控制(使用GSD文件)

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文档

涉及产品

本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，通过PLC工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。 示例项目使用S200的GSD文件进行驱动器的网络组态，适用于博途版本低于V18或使用博途V18及以上版本但未安装Startdrive V18 SP2的软件系统，S200可采用Webserver进行调试。 S200驱动采用速度控制方式，使用西门子标准报文105，在S7-1500(T) 中组态速度轴及位置轴工艺对象，并编写速度控制及位置控制的简单程序。

目录

1             摘要      3

2             简介      3

2.1         S7-1500(T) 运动控制功能           3

2.2         SINAMICS S200 伺服驱动系统  4

3             项目配置示例  4

3.1         使用的硬件及软件        4

3.2         硬件连接及设置             4

3.3         SINAMICS S200 PN的调试          5

3.4         博途项目配置步骤        5

3.4.1     创建博途项目  5

3.4.2     创建和配置速度轴工艺对象    11

3.4.3     创建和配置位置轴工艺对象    14

3.5         位置轴PositioningAxis_1控制编程       19

3.6         速度轴SpeedAxis_1控制编程 23

3.7         示例项目            26