一、基本参数

二、性能与功能特点

1. 高精度定位能力：
   搭载 20 位绝对式编码器，分辨率高达 1,048,576 脉冲 / 转，确保定位精度可达 ±0.01mm 级别（配合精密传动机构），能满足精密装配、加工等场景对位置控制的严苛要求。
2. 优异的动态响应：
   转子惯量设计合理（28.5×10?? kg?m2），加速性能出色，从静止到额定转速 3000r/min 的响应时间短，可快速跟随指令变化，减少系统调整时间，提升设备运行节拍。
3. 强负载适应能力：
   最大扭矩达 19.1N?m（约 3 倍额定扭矩），能承受短时负载冲击（如启动瞬间、急停或负载突变工况），适合需要频繁启停或负载波动的设备（如自动化生产线、包装机械）。
4. 可靠的防护与兼容性：
   • 轴伸部分防护等级为 IP65，可抵御粉尘和低压喷水，适应有少量油污、水汽的工业环境；
   • 需与三菱 MR-J3 系列伺服驱动器（如 MR-J3-200A）配套使用，通过驱动器的参数自整定功能，可快速实现电机与负载的匹配调试。
5. 全面的保护与监控：
   内置过热保护、过电流保护等功能，可通过驱动器实时监控电机温度、转速、扭矩等运行参数，便于系统故障诊断和维护，提升设备运行安全性。

三、典型应用场景

• 精密加工设备：中小型数控机床（铣床、磨床）的进给轴驱动、激光切割机的运动控制；
• 自动化装配线：汽车零部件装配机、电子设备连接器插件机的定位驱动；
• 包装与印刷机械：高速包装机的同步传动、精密印刷机的套色控制；
• 物料搬运设备：高精度传送带的速度同步控制、小型机器人的关节驱动。

四、使用注意事项

1. 驱动器匹配：必须与 MR-J3 系列驱动器（如 MR-J3-200A）配套使用，不可与其他系列驱动器混用，否则可能导致控制异常或设备损坏。
2. 安装规范：
   • 电机输出轴与负载的联轴器需保证同心度（偏差≤0.1mm），避免因偏心产生振动，导致轴承磨损或编码器信号异常；
   • 安装环境温度需控制在 0-40℃，避免阳光直射或靠近热源，相对湿度保持在 90% RH 以下（无凝露）。
3. 接线要求：
   • 动力电缆与编码器电缆需分开布线，减少电磁干扰；
   • 编码器电缆需使用三菱专用屏蔽线，屏蔽层单端接地，确保信号传输稳定。

4. 维护建议：定期检查电机安装螺栓和联轴器的紧固状态，运行中若出现异常噪音、振动或温度过高，应立即停机检查，排查轴承、负载或驱动器参数问题。

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