一、核心参数对比

二、性能与结构特点

共性特点

1. 定位精度：均搭载 17 位绝对式编码器，定位精度较高，掉电后无需重新回原点，适合需要位置记忆的场景（如自动上下料机构）。
2. 响应特性：小惯量设计，加速 / 减速响应速度快，支持频繁启停和快速换向（如传送带调速、精密工作台运动）。
3. 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，可通过驱动器参数切换，适配不同工艺需求（如定位装配、恒张力卷绕）。
4. 工业适配性：轴端为平键结构，法兰安装（标准化尺寸），便于与滚珠丝杠、同步带轮等负载连接；轴端防护等级 IP65，适应工业现场的粉尘、少量水滴环境。

差异特点

• 负载能力：HG-MR43 额定扭矩（1.27N?m）约为 HG-MR23（0.64N?m）的 2 倍，最大扭矩（3.81N?m）也是后者的 2 倍，可驱动更重的负载（如中型送料机构、小型冲压设备）。
• 功率与能耗：HG-MR43 功率更高（400W），适合需要更大动力的场景，而 HG-MR23（200W）更适用于轻负载，能耗更低。
• 体积差异：HG-MR43 因功率较大，体积（长度、法兰直径）略大于 HG-MR23，安装时需预留更多空间（具体尺寸需参考官方手册）。

三、适用场景

HG-MR23（200W）适用场景

• 轻到中等负载且需精准控制的设备：如小型包装机（封口机构）、电子元件插件机、精密检测设备的移动轴、小型绕线机等。
• 典型案例：3C 行业的手机屏幕贴膜机，需控制贴膜平台的移动精度（±0.1mm），负载扭矩约 0.5N?m，适配其额定扭矩。

HG-MR43（400W）适用场景

• 中等负载的自动化设备：如小型数控机床（雕刻、钻孔轴）、印刷机的送纸机构、自动化装配线的搬运机械臂（轻量级）、食品包装线的灌装驱动等。
• 典型案例：小型激光打标机的工作台驱动，需带动工件快速移动（速度 300mm/s）并精确定位，负载扭矩约 1N?m，匹配 HG-MR43 的输出能力。

四、使用注意

1. 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列对应功率的驱动器（如 HG-MR23 配 MR-J3-20A，HG-MR43 配 MR-J3-40A），不可与 MR-J4 系列驱动器混用（接口和协议不兼容）。
2. 新旧选型建议：MR-J3 系列为三菱较早产品，目前已逐步被功能更优的 MR-J4 系列（如 HG-KR 系列）替代。新设备开发建议优先选择 MR-J4 系列；若为旧设备维修替换，可直接选用对应型号。
3. 细节参考：安装尺寸（轴径、法兰孔位）、接线图（动力线、编码器线）等需查阅三菱官方《MR-J3 系列伺服电机技术手册》，确保安装和接线正确。