一、核心参数对比

二、性能与结构特点（共性与差异）

共性特点

1. 高精度定位：均搭载 20 位绝对式编码器（分辨率约 0.0018°），掉电后无需重新回原点，位置信息不丢失，适合需要 “记忆定位” 的场景（如自动装配线、数控机床换刀）。
2. 高响应特性：小惯量设计，加速 / 减速响应速度快，可频繁启停、快速换向（如传送带调速、精密工作台往返运动）。
3. 稳定运行能力：
   • 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式，可通过驱动器参数灵活切换（例如：位置模式用于定位，扭矩模式用于恒张力控制）。
   • 具备振动抑制、增益自整定功能（配合 MR-J4 驱动器），减少运行时的机械振动，降低噪音。
4. 工业级防护：轴端防护等级 IP65，可适应工业现场的粉尘、少量水滴环境，延长设备寿命；法兰部分防护等级一般为 IP40（防固体异物）。
5. 结构适配性：轴端为平键设计，法兰安装（通常为圆形法兰），便于与滚珠丝杠、同步带轮等负载连接，安装尺寸标准化，适配多数工业设备。

差异特点

• 负载能力：HG-KR73BJ 额定扭矩（2.39N?m）约为 HG-KR43BJ（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）约为后者的 1.88 倍，可驱动更重的负载（如中型传送带、小型冲压机构）。
• 功率与能耗：HG-KR73BJ 功率更高（750W），适合需要更大动力的场景，但能耗略高于 HG-KR43BJ（400W）；选择时需匹配实际负载，避免 “大马拉小车” 造成浪费。
• 体积与安装：HG-KR73BJ 因功率更大，体积（长度、法兰直径）略大于 HG-KR43BJ，需预留更多安装空间；具体尺寸需参考官方手册（如法兰直径、轴长等）。

三、适用场景

HG-KR43BJ（400W）适用场景

• 负载中等且需要精准控制的设备：如小型数控机床（如雕刻机）、包装机械（贴标、封口机构）、精密装配线（零部件搬运）、印刷设备（送纸机构）。
• 典型案例：3C 行业手机外壳打磨机的进给轴，需精准控制打磨位置和速度，负载约 1N?m，匹配其额定扭矩。

HG-KR73BJ（750W）适用场景

• 负载较大且需稳定驱动的设备：如中型传送带（输送较重工件）、小型注塑机（开合模驱动）、激光切割机（工作台移动）、自动化仓储的小型堆垛机。
• 典型案例：食品包装线的罐装机构，需驱动传送带输送罐装食品（单罐重量 0.5kg 以上），同时控制罐装位置精度，其负载扭矩约 2N?m，适配 HG-KR73BJ。

四、选型与使用建议

1. 负载匹配：根据实际负载扭矩（需考虑摩擦、传动效率）选择 —— 若负载扭矩≤1N?m，优先选 HG-KR43BJ；若 1N?m＜负载扭矩≤2.3N?m，选 HG-KR73BJ。
2. 驱动器配套：必须搭配 MR-J4 系列对应功率的驱动器（如 HG-KR43BJ 配 MR-J4-40A，HG-KR73BJ 配 MR-J4-70A），驱动器需提供控制信号（如脉冲、模拟量）和电源。

1. 细节参考：安装尺寸（如轴径、法兰孔位）、接线图（动力线、编码器线）等细节，需查阅三菱官方《MR-J4 系列伺服电机技术手册》，避免安装或接线错误。
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