程序编制的任务在于:根据给定的被加工工件形状及加工精度要求等条件，考虑机床和控制系统的特点，确定加工方法，加工路线和加工用量等工艺方面问题。harmonic机控模组谐波减速机CSF-40-100-2UH然后对机床控制系统所需输入数据进行数值计算，再由计算所得数据编写程序单和制作穿孔纸带。

为了避免每加工一个齿轮都要用对刀方法使刀具的轮齿(或齿槽)对准齿轮节曲线的零线，加工主动非圆齿轮时，应使刀具转过整数个轮齿，而加工从动非圆齿轮时，harmonic机控模组谐波减速机CSF-40-100-2UH可不必采用重新对刀的办法来使刀具轮齿(或齿槽)对准齿轮节曲线的零线，只要让刀具轮齿转过二分之一齿距后，就可以直接加工从动齿轮。

对好刀后，拆下对刀规，装上工件即可加工。

当一个零件加工完毕后，用程序保证其刀具和工件恢复到对刀起始点位置harmonic机控模组谐波减速机CSF-40-100-2UH，再继续加工第二个零件，这样可以保证非圆齿轮的互换性。