效率高，体积小.质量小，结构简单，制造方便。适用于任何工况下的大小功率的传动中广泛地应用于动力及辅助传动中，工作制度不限;可作为减速、增速和差速装置 日本HD同轴单元谐波齿轮CSG-50-120-2A-GR当转臂的转速高时。行星轮产生很大的离心力作用于轴承上，因此，应用受到一定限制。

 在此讨论行星齿轮传动的传动类型时，还应该说明的是定轴齿轮传动、行星齿轮传动和差动齿轮传动均属于基本齿轮传动。可以将两个或几个基本齿轮传动连接成为一个组合齿轮传动机构日本HD同轴单元谐波齿轮CSG-50-120-2A-GR。按照不同的组合方式，可以获得许多种类的组合行星齿轮传动机构。

关于行星齿轮传动的传动比计算方法，通常有分析法和图解法两大类:日本HD同轴单元谐波齿轮CSG-50-120-2A-GR由转化机构法和力矩法等组成的分析法;由速度图解法和矢量法等组成的图解法。现分别介绍两种常用的计算传动比方法，即转化机构法和速度图解法