总之，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高(类型选用得当)等优点哈默纳科精密模组谐波传动件CSG-50-120-2UH〔，因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。

行星齿轮传动的缺点是:材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深人地了解和掌握以及对闰外行星传动技术的引进和消化吸收，哈默纳科精密模组谐波传动件CSG-50-120-2UH从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。

行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在我国根据前苏联学者库德略夫采夫提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类。哈默纳科精密模组谐波传动件CSG-50-120-2UH该分类方法在我国具有较大的影响，且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了