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多轴运动控制卡?PMAC2A-PC104??Delta Tau?大量现货供应
??更多技术内容及应用请lianxi产品xiao售jing理 由健 185.一八五五.8388 ?jian.you艾特goldkong。com
??产品简介：
??PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。
??PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。
??电路板配置
??基本版本
??PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板，其中包含：
???40 MHz DSP563xx CPU（相当于80 MHz 560xx）
???128k x 24内部零等待状态SRAM
???用于用户备份和固件的512k x 8闪存
???新的发布的固件版本
???RS-232串行接口
???四通道轴接口电路，每个包括：
???12位±10V模拟输出
???脉冲和方向数字输出
???3通道差分/单端编码器输入
???四个输入标志，两个输出标志
???三个PWM顶部和底部对（无缓冲）
???放大器/编码器接口的50针IDC接头
???用于标志接口的34针IDC头
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???PID/陷波/前馈伺服算法
???自发货之日起保修1年
???每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）
??不包括连接器）
??PMAC2A PC/104控制器的特点
??硬件特点:
??·40 MHz DSP563xx CPU；
??·128k x 24零等待SRAM；
??·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份；
??·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份；
??·新的版本的固件；
??·RS-232/422串口，PC/104总线接口；
??·4轴通道接口电路，每一个包括：
??▼在板模拟量±10V(12位)输出；
??▼在板脉冲加方向输出；
??▼3路标准编码器输入；
??▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；
??·通用I/O，可扩展I/O；
??·高精度时钟+/-100 ppm；
??软件特点:
??·运动控制特点
??▼支持S曲线加减速的直线插补；
??▼支持S曲线加减速的圆弧插补；
??▼点到点快速运动；
??▼三次样条插补模式spline；
??▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；
??▼自动硬件捕捉/触发功能；
??▼交互式手动运动（JOG）；
??▼运动前瞻控制lookahead。
??·伺服特点
??▼独立的数字PID反馈滤波；
??▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
??▼2路陷波滤波器；
??▼低通滤波器
??▼PID参数可随时任意改变；
??▼可编程的极限输入，输出；
??▼可选择的多极点扩展伺服算法；
??·换相特色
??▼交流伺服电机的正弦换相
??▼交流感应电机的矢量控制
??▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)
??·补偿特色
??▼位置补偿(1D&2D)；
??▼力矩补偿；
??▼反向间隙补偿；
??▼dao具半径补偿。
??·安全特色
??▼硬件的和软件限位；
??▼放大器使能/报警交换信号；
??▼跟随误差报警；
??▼整合电流极限；
??▼编码器计数缺失报警（某些版本）；
??▼看门狗计时器；
??▼程序和通信校验。
??·计算特色
??▼实时多任务系统；
??▼48位浮点数编程；
??▼三角函数和超越函数；
??▼自动匹配不同的变量类型。
??·可以使用的反馈形式
??▼AB相正交编码器；
??▼正弦编码器；
??▼旋转变压器；
??▼电位计；
??▼LVDTs，RVDTs；
??▼并行数字编码器；
??▼MLDTs；
??▼串行编码器(例如：SSI)。
??·笛卡儿坐标系或者主/从特色
??▼用户自定义的笛卡儿坐标系；
??▼可分离运行程序的坐标系；
??▼支持多个电机的坐标系；
??▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
??▼主从跟随/电子齿轮；
??▼电子凸轮（需要编程支持）。
??·运动程序特色
??▼高ji程序语言；
??▼自动按顺序执行运动；
??▼使用用户工程单位编程；
??▼运动的值可以是公式，也可以是常量；
??▼自动匹配坐标系里的各轴，
??▼支持通用G代码，和代码扩展。
??·PLC程序特色
??▼与运动程序异步；
??▼与硬件PLC一样控制I/O；
??▼脱机运行时，作为支持平台；
??▼安全和状态jian视；
??▼伺服比例行程安排；
??▼数据报告功能；
??▼可使用控制器的全部寄存器。
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