摆线齿轮、谐波齿轮与非回齿轮等加工均属相应的滚齿日本HD高速执行器谐波齿轮箱CSF-20-160-2A-GR、铣齿、插齿、与磨齿等方法的特殊应用。如改变砂轮的形状与通常的磨齿运动关系，就可磨削摆线齿轮的齿面，如利用数控技术。

以目前，我国已颁布各项齿轮国家标准88项，齿轮行业标准283项。其中大多数齿轮技米标准，均已与国际接轨，达到了国际通用技术水平。关于齿轮术语、代号、日本HD高速执行器谐波齿轮箱CSF-20-160-2A-GR设计计算、试验与检验方法等基础标准，广泛采用了世界先进国家标准。推动企业不断提高齿轮产品的质量水平。

国际上.动力传动齿轮装里正沿着小型化、高速化、低噪声、日本HD高速执行器谐波齿轮箱CSF-20-160-2A-GR高可靠性方向发展。为提高齿轮传动的承载能力，砚齿面齿轮设计制造技术，日益受到普边的关注.提高齿轮齿面硬度缩小传动装置的尺寸。