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工业环保绿色园区工作委员会将于8月22日成立
应用LOGO! 应用简述甩干是离合器轴承自动装配生产线中的一个工序,全自动甩干机是离合器轴承退磁清洗工序后清理工件上残留洗液的专用设备。.设备是2006年我们给某轴承厂定制开发的,这是我本人使用LOGO!开发的设备中占用功能块多的一次。主控单元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加两个数字量扩展模块6ED1 055-1MB00-0BA1, 设备主要包括翻转送料系统、平台进料系统,甩干控制系统和排料系统,设备交付使用后效果良好。工艺流程介绍全自动甩干机的工艺目的是清理工件上残留洗液,每次甩干循环可以甩干四个工件,在甩干循环未完成时,前后工序自动等待。在自动循环工作状态下,工件从前级工序排出到达本机的进料检测工位,系统首先自动执行进料循环(变频器控制甩干料盘电机恒转矩低速旋转,柔性定位手将料盘在四分位定位,检测有来料信号,翻转提升工件滑到进料平台,进料平台右行到进料位置,进料机械手将工件送入甩干料盘,柔性定位手退出,待料盘转到下一个四分位时再次执行定位操作,如此这般送入四个工件),系统自动进入高速甩干循环,甩干结束,甩干料盘电机再次切换至恒转矩低速旋转,系统执行排料循环,自动依次将四个工件排出;执行下一循环。工艺流程框图见图1。系统硬件配置本机电控系统控制单元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加两个数字量扩展模块6ED1 055-1MB00-0BA1,变频器配置的是富士的FRN 0.75 E1S-7C,甩干料盘电机选用的是东元的8极电机DY8P-1HP。电气原理图见图2 。 软件开发 应用中的数字量I/O分配见表1。表1,数字量I/O分配表Fig1,The digital I/O distribution list 输入输出点地址定义功能I 1排料原位I 2排料到位I 3自动/手动I 4进料原位I 5进料到位I 6甩干轮盘位置检测I 7启动I 8停止I 9平台左位I 10平台右位I 11定位前位I 12送件到位I 13翻转来料I 14翻转下位I 15翻转上位I 16送件原位Q 1变频器低速Q 2变频器高速Q 3定位Q 4平台右行Q 5进料Q 6排料Q 7报警指示Q 8启动指示Q 9翻转Q 10送入工件Q 11甩干闪烁指示Q 12二段加减速时间选通 程序说明:选择自动模式,“自动/手动”转换开关应切换至自动档,按下“启动”按钮,系统进入循环工作状态。触发“停止”按钮,系统进入停止状态;从自动状态切换至手动状态,自动状态所有工作停止,记忆清零;在自动状态下如果进料后触发“停止”按钮,循环中断,再次启动系统先完成四次排料操作后再回到原始启动状态;执行高速甩干操作时甩干指示灯闪烁(0.7秒×0.7秒)。

本文结合非晶硅太阳能电池整线制造工艺控制系统的特点,以福建钧石能源成套薄膜太阳能电池制造系统为例介绍了西门子S7-300和WinCC控制系统的应用情况,并对一些关键技术和引领行业发展方向的控制理论做深入探讨。摘要: 太阳能发电(光伏)与风电、核电等同为被世界公认的未来新型能源趋向,随着环保压力越来越大,太阳能作为绿色清洁能源正逐渐被市场接受,开始显现巨大的发展潜力和应用前景。目前国内太阳能行业正处于蓬勃发展期,主要分单晶硅、多晶硅和非晶硅等不同的电池类型,在整个太阳能电池家族中,非晶硅薄膜太阳能电池因为其技术和应用方面的优势,正在获得爆发性增长。2007年以来年行业增速超过100%,非晶硅产品以价格低廉,污染小,制造成本低等优点受到广泛关注,对非晶硅太阳能电池的制造设备的需求也在不断增加。福建钧石能源有限公司做为国内非晶硅太阳能电池行业的领军企业,专业从事非晶硅太阳能电池及其应用产品以及生产设备的设计开发、制造和销售,在薄膜技术,真空处理及精密制造方面有着丰富的经验,可为客户量身定制具有广泛应用的整线方案及设备,产品组合包括:独有的等离子体增强化学气相沉积设备,用于光伏层的沉积;独有的磁控溅射设备,用于沉积导电电极层;自动化整线服务,经集成的成套薄膜太阳能电池制造系统。在整线制造工艺的关键流程等离子体化学气相沉积设备(PECVD)和物理气相沉积设备(PVD)的自控环节,西门子S7-300和WinCC作为成套薄膜太阳能电池控制系统的解决方案,在大批量的应用中体现出稳定,可靠和故障率低的特点,保障促进了福建钧石能源成套薄膜太阳能电池的飞速发展。本文结合非晶硅太阳能电池整线制造工艺控制系统的特点,以福建钧石能源成套薄膜太阳能电池制造系统为例介绍了西门子S7-300和WinCC控制系统的应用情况,并对一些关键技术和引领行业发展方向的控制理论做深入探讨。

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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
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