对于渐开线齿轮少齿差行里传动与摆线针轮少齿差行星运动来说，harmonic精密执行器谐波传动CSF-20-120-2A-GR其基本原理与计算方法相同，其行星运动的产生，并无单独的行星轮而是由其中的外齿轮通过一转臂轴承的偏心作用所致。

锥齿轮与准双曲面齿伦根据其类型、制造精度与材料热处理的不同，具有各自的应用范围。在车辆与航空方面，较多采用弧齿锥齿轮，并长期沿用美国的格利森制，harmonic精密执行器谐波传动CSF-20-120-2A-GR多年来已形成一整套比较成熟的设计与工艺方法。

它具有多齿接触与润滑条件好等特点。

如与普通圆柱蜗杆副相比，承载能力可提高1.5-3倍。其缺点是制造比较复杂、成本高。蜗杆传动类型的选排取决于所具有的工艺条件与传递功率的范围。harmonic精密执行器谐波传动CSF-20-120-2A-GR蜗杆传动的性能质最不仅与蜗杆和蜗轮的制造质量有关，且与安装跑合的效果密切相关。