近来，又在成功应用珩齿新工艺垂础上，开发出超硬滚切(也称刮齿)日本HD变位单元谐波减速机CSF-20-120-2UH圈弧齿轮的精知工工艺.将会进一步扩大硬齿面圆弧齿轮的应用范围。

    为进免根切、减少传动结构尺寸、提高齿面接触强度，变位齿轮的应用日益见多。日本HD变位单元谐波减速机CSF-20-120-2UH一般根据齿轮的工作条件、材料热处理状况，以及性能指标的要求，选取各自不同的变位系致。

待别对于大功率高速或盆载齿轮传动，由于受到轮齿变形与创造安装澡差等形晌，因静态齿面接触愉况的改变，造庙齿枪遗种中的振动与偏级。日本HD变位单元谐波减速机CSF-20-120-2UH一般对6级精度以上的圆柱齿轮传动，都可进行修形设计，这种轮齿修形的概念已较普退地应用在其他类型的齿轮传动中。