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系统除了对生产设备进行关停控制外，还特别设计了和广播系统（PA）、水下井口控制系统（ECS）、火焰/可燃气体探测（FIRE/GAS）系统的接口。当火焰/可燃气体探测（FIRE/GAS）系统检测到相关报警并发出关停请求时，ESD系统根据不同请求级别做出相应关停动作，有关火灾报警系统的关停在级别上一般高于其他关停级别。当有系统关停动作或火灾报警系统报警时，触发广播系统提醒相关人员。　　该系统系统结构见下图：　　　　四、ESD系统PLC产品特点：　　系统采用热备PLC-5/40C15控制系统。该系列的PLC及I/O模块均有UL，CE及美国安全认证 ，有多套稳定地安装运行于油气田各类生产控制系统中，已安全无故障运行多年，其具有如下特点： 　 PLC-5/40处理器支持梯形图控制逻辑编程，顺序流程功能图编程和结构文本编程方式。 　 内置DH+接口可供编程或组成同级通讯网络。内置远程I/O口可以控制远至3公里以外的I/O。 　 内置RS-232/422/423 口可用来 编程或ASCII显示，指令系统为高级指令包括数据文件处理、顺序器、诊断、移位、立即输入输出和程序控制指令等。 　 PLC5/40处理器多主程序功能包括处理器输入中断、可编程故障响应和定时中断，工作环境温度 0°C - 60°C, 可电池备份RAM 或 EEPROM 备份。 　 换I/O模块时不用断开接线，接线臂随模块发货。 　 I/O模块与交流/直流传感器/执行机构之间有大范围的信号接口，可适合多种应用。 　 每个I/O均有发光二极管指示输入/输出状态，便于维护。 　 输出模块固态继电器中已有丝，可保护模块线路。 　 模块上的点数可以有多种配置，可配置为32点，以使用户得到的灵活性。　　操作员站主要功能： 　 对PLC程序进行维护 。 　 报警数据的记录与管理，并提供相关报表。 　 形象的工艺流程显示各生产设备的运行或关停状态。 　 显示系统关停级别和系统本身运行状态。 　 故障记录和信息的查询和管理； 　 系统操作的记录和管理，并提供相关报表。 　 系统提供动态的因果图（CAUSE & EFFECT）使系统关停产生原因和相关结果一目了然。 　 提供完整的权限机制，保证系统操作安全可靠。 另外，Rockwell自动化为PLC-5系列处理器提供模拟软件EMULATE 5。这样在系统设计并制作完运抵现场前，给我们出厂测试和系统模拟运行提供良好的测试条件，为系统一次投运一次成功打下良好的基础。

100万吨/年延迟焦化装置水力除焦程序控制系统采用GE智能平台90-30 CPU350冗余系列，通过RS232与电脑实现通讯，系统总点数在160点。本文介绍了GE提供的自动化解决方案，通过在PLC编程实现了除焦阀、绞车、高压水泵启停等连锁。　　项目名称　　江苏新海石化有限公司100万吨/年延迟焦化装置水力除焦程序控制系统项目，我公司是石油行业，加工重油等生产汽柴油、生产硫磺、焦炭、液化气、丙烯、燃料油等产品。　　应用背景　　炼油厂延迟焦化装置水力除焦程序控制系统是以可编程控制器（PLC）为核心的电控系统，它根据水力除焦工艺，对除焦控制阀、高压水泵、塔阀、钻机绞车进行控制，使水力除焦机械根据操作人员的意图，安全可靠有条不紊地工作。自动控制减轻了操作工人的劳动强度、简化了操作顺序，使水力除焦作业更快捷更安全，方便的优化其自动化平台。为工业控制应用提供了快速和可靠的解决方案，其设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求。其编程和程序执行的实现也是对于特定的应用设计，目前100万吨/年焦化装置水力除焦系统采用GE智能平台系列90-30 CPU350冗余系列，通过RS232与电脑实现通讯，真正实现了全过程自动化除焦。　　客户需求　　为了保证程控装置安全、可靠、运行，CPU和电源应采用冗余配置(双机热备)，一旦运行中的处理器发生故障，应自动切换到后备处理器工作，在切换过程中不应出现程序跳变或数据丢失现象，切换时间应小于50ms，设置足够容量的存储器，并考虑40%的备用量。所有开关量I/O模件应有隔离装置。所有在可编程控制器系统中的硬件应能在环境温度为0~60℃，相对湿度为5~95%的范围内连续运行，而无结露现象。控制系统应保持与操作员站的高度可靠的通讯。操作员站与PLC之间通讯故障时,可编程控制器应能继续运行。一台除焦控制阀和一台高压水泵对应控制完成除焦过程；要考虑自动顶盖机联锁及控制；高压水泵的启动和运行操作及其联锁控制部分做在水力除焦程序控制系统中实现,包括高压水泵二次仪表,并将与除焦控制有关的联锁信号接入主控柜；设PLC上位机操作台对水力除焦过程组态监控；除焦控制阀阀位控制采用接近开关与电磁气阀组合控制；其他阀位回讯采用干触点信号；采用除焦程序控制系统对两塔的除焦过程进行程序控制；按一台除焦控制阀和一台高压水泵配置；另外PLC的高可靠性和可维护性，电气及仪表专业维护人员在熟悉本系统后能快速排除各种故障，确保生产的连续性。要系统稳定、安全、实用，能实现机组启停、除焦阀开关、绞车连锁等。

ORCA是Delta控制公司的楼宇自控系统，含义是"开放实时控制结构"(Open Real-time Control Architecture)。ORCA是全开放的BA系统ORCA采用BACnet网络通讯协议，该协议不是Delta控制公司私有的，它已经是标准（ISO 16484-5），任何产品制造商都可以获得。因此，越来越多的弱电和机电产品制造商将这种开放的网络协议应用在自己的产品中，这样即可降低ORCA系统和机电设备子系统的集成成本，也使业主在控制设备的选择中有充分的自由度。 ORCA系统采用可靠的通讯方式ORCA系统采用无主从通讯方式，即DDC传递通讯令牌、轮流坐庄。在无主从通讯模式下，计算机和现场网络的中间连接部分叫路由，而不是网络控制器。也就是说现场级设备（如路由、DDC等）是对等的（Peer To Peer）。DDC可以根据定义的通讯权限，主动地在网络上进行数据的索取和发送，而无需专门的网络控制器指挥，极大地提高了系统通讯的可靠性。 ORCA是彻头彻尾的集散系统BA系统网络结构要符合集中管理、分散控制（Distributed Control System 即DCS系统）原则，即操作又将危险分散。ORCA系统网络结构层次清晰（区域、系统、设备、点），系统配置灵活；DDC种类丰富、I/O点数设置合理（2～148），完全可以将DDC与被控设备实现一对一配置，将危险分散，极大地提高了系统可靠性。ORCA系统的技术性能：1、Native BACnet 产品：遵循开放性原则，为系统和设备集成奠定基础并为业主对BA设备的选择提供充分的自主权2、集暖通、门禁、照明于一身：可组成多达几千万点（近百万个DDC）的大型网络系统，使用同一编程和监控软件3、点对点通讯：控制器之间是"端到端"（Peer-to-Peer）自主通讯方式，通讯速率高，主网和子网分别可达到10M和76.8K波特率4、网络功能强：可方便地与互联网/企业网（ Internet/Intranet ）搭接，实现远程服务及多点操作5、专业产品：DDC种类多，绝大部分现场控制器采用32位CPU；I/O点数设置合理，具备本地/远程扩展功能，可针对被控对象做到"量体裁衣"6、结构灵活：I/O接口种类软件设定，所有DDC提供直接与计算机通讯的接口，便于系统构成及现场调整和调试

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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。