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湖北襄樊P0916AL便捷编程供应商-控匠自动化
湖北襄樊P0916AL便捷编程
随着烟草行业的发展，为了提高生产效率，国内众多卷烟厂通过技术改造和引进高速卷烟设备提升卷烟机的卷烟速度。在烟机高速运转情况下，卷烟纸容易出现搭接错位、断裂等问题。为解决上述生产过程中的难题，西门子将Simotion和Sinamics S120系统成功应用于烟草行业高速接纸机。该机型通过使用全伺服控制方案和无胶粘接技术，能对高速运行的纸道进行在线不停机粘接，并极大简化机器结构，提升烟纸粘接成功率。西门子高速接纸机的成功开发，将会取代当前我国各大烟厂的机械式供纸设备，有着巨大的市场潜力。挑战与困难 在我国传统的香烟生产中，滤棒成型机和卷烟机都需要在前道工序供应滤棒纸或卷烟纸。由于供应滤棒纸或卷烟纸的速度达到了600-800m/min，在该速度下要保证连续生产，在我国一直都使用机械辅助设备完成不停机在线粘接。然而，国内传统的机械式涂胶粘接技术存在以下缺陷：机械设备结构复杂，维护繁琐，运行不稳定，易出现粘接失败或粘接后新带和旧带不重合等故障，运行速度只能达到600m/min；传统放卷方式为被动放卷，通过磁粉离合器或磁阻刹车完成放卷工艺，该方式不可能达到800m/min运行速度，且维护流程复杂，刹车构件易磨损；胶料使粘接部位厚度增加，在送进卷烟机后易造成断裂，严重时会损坏卷烟机；传统机械式涂胶粘接，对零部件的加工和装配要求极高，我国现今加工水平难以达到零部件的量产。西门子产品、技术或解决方案的应用 由于各大烟厂生产的需要，客户对西门子提供的接纸机提出了较高的要求，即在800m/min运行速度下，需保证烟纸粘接成功。为确保高速运行速度下的成功粘接率，西门子提供的高速接纸机运用了Simotion和Sinamics S120驱动系统，1FK7和1FT6电机，同时采用收放卷标准应用软件包Simotion Winder。该高速接纸机具有以下优点：采用全伺服无胶粘接技术，该技术使用机械压痕的方式将新纸带和旧纸带通过压印粘接在一起，无需涂胶，可避免卷烟机损坏；机械结构大大减少，避免由于机械加工的不一致造成设备不稳定；伺服电机主动放卷技术，运行速度大大提升，可以达到800m/min甚至于达到1000m/min的水平；可以配套目前国外的高速卷烟机生产。
联线及补袋系统功能简介 这部分控制由总线型运动控制器+两颗伺服组成。两颗伺服分别为装盒机主伺服和补袋伺服。工作过程为制袋机制袋、填料，由传送机构把制成的药袋放到装盒机传送带格子内，每个格子可放6-10袋，即每个药盒装6-10袋。按照6袋举例，如果单个格子内是1、2、3袋，那么这个格子是不能被装盒的，运行到传送带末端剔除，不允许装盒；如果单个格子里是4、5袋子，那么在经过补袋机时，补袋伺服动作、吸盘吸+放动作，完成补袋，补袋成功后该格子可以被装盒；如果单个格子里是6袋子，不用补袋，直接装盒。联线部分控制系统配置如表3。 表3 联线部分控制系统配置名称数量DeviceNet总线模块1总线型运动控制器1装盒伺服1补袋伺服12 台达网络结构系统图 图5 台达网络结构系统图2.1 网络组成说明 DeviceNet网络有3个站，由台达DVP系列PLC、总线型运动控制器左侧扩展DeviceNet模块完成，实现3个PLC之间的数据交换，完成连锁控制；总线型运动控制器通过CANopen总线控制2颗伺服，完成装盒、补袋功能；总线型运动控制器本机自带以太网口与药厂MES系统连接，上传生产数据。 2.2 DeviceNet的网络配置 图6 DeviceNet的网络配置 2.3 台达10MC通过以太网与药厂MES系统通讯（Modbus TCP） MES系统即制造执行系统 (manufacturing execution system，简称MES），可以为用户提供一个快速反应、有弹性、精细化的制造业环境，帮助企业减低成本、按期交货、提高产品的质量和提高服务质量。适用于不同行业（家电、汽车、半导体、通讯、IT、医药），能够对单一的大批量生产和既有多品种小批量生产又有大批量生产的混合型制造企业提供良好的企业信息管理。 设备终用户北京某药厂的MES系统和台达10MC以太网通讯时，需要提供的通讯地址是6位数的十进制地址，比如D0的通讯地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此类推。部分地址表如表4。
2（4） 软件开发根据硬件配置设计，LOGO！对应的I/O分配如表1所示。表1 LOGO！ I/O 分配表地址注释地址注释地址注释 I1-0.03MPa 启动触点 I51#泵运行信号采集 Q11#泵运行 I2-0.06MPa 停泵触点 I62#泵运行信号采集 Q22#泵运行 I3-0.026MPa启动触点 I71#泵自动 Q3交帮、连帮状态指示 I4-0.066MPa停泵触点 I82#泵自动 Q4报警输出 A 启动标志位M1 停泵标志位M2M1、M2功能块编程见图3、图4。 图3 图4B #泵故障位M4 2#泵故障位M5程序通过对I5、I6端电平的采集，结合Q1、Q2的输出情况，即若Q1已置位而I5无输入电压，则M4置位，判断为1#泵出现故障；同理可判断2#泵情况。延时功能块是为了响应程序读取输入量的时间，同时也方便软件仿真，编程分别见图5、图6。 图5 图6C 连帮标志位M6M6编程见图7.由于连帮运行状态是在非常态下使用（平时不用），从表1可知，LOGO！八个 图7 图8 输入点已分配完毕，为节约成本，这里不增加LOGO！模块，采用面板上的光标键来编程。按住右光标键5秒后RS功能块置位，M1启动后M6置位输出连帮运行；按住左光标键5秒后RS功能块复位，M6复位退出连帮运行（、第二次设计的产品采用软件中的“软键”特殊功能块而不是光标键来编程，通过Switch=on、off来解决）。D 交帮标志位M3 1#泵运行控制Q1 2#泵运行控制Q2M3编程见图8. Q1置位输出时1#泵运行，Q2置位输出时2#泵运行，编程见图9、图10. 图9 图10 结合图8、图9、图10，正常工作时，SA2、SA3同时转到自动位置，合上电源后I7、I8输入电压，这时Q1、Q2、M3都在复位状态，M1启动后Q1首先置位（图9），从图10可知，这时Q2因Q1置位互锁而不能置位，1#泵启动运行，M3置位（见图8），M2置位后Q1复位停泵，这时M3由于自锁还是置位状态（图8），Q1因M3置位互锁而不能置位（图9），M1再次启动后Q2置位（图10），Q1因Q2互锁而不能置位（图9）,2#泵启动运行，这时M3复位（图8），M2置位后Q2复位停泵，这时M3还是复位状态（图8）且使Q2不能置位（图10），M1再次置位后Q1置位（图9），如此周而复始。发生故障时M4或M5置位后自动置位Q2或Q1。I7或I8单独输入时，自动转为相应的1#泵或2#泵自动控制运行（见图8，即M3复位状态时控制Q1置位；M3置位状态时控制Q2置位）。E 交帮、连帮指示Q3 故障报警指示Q4 Q3在I7、I8同时输入时常亮，而M6也置位时闪亮。Q4在M4、M5置位，I2、I4输入高电位时置位输出，接通报警电路，以通20秒断10秒脉冲报警，按住下光标键5秒后Q4复位。编程中对交帮、连帮、1#泵、2#泵运行状态及故障信息共输出十个文本信息，特别是报警信息，使维修人员一到现场马上就可以知道故障原因，从而节省了维修时间，保证了负压站的正常运行。
我公司提供多种便捷编程，欢迎全国朋友来电咨询
但是在8051F310中，CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
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生产城市 |
湖北襄樊 |
发货城市 |
湖北襄樊 |
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供货总量 |
30 |
起订 |
1 |
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产品单价 |
3400 |
计量单位 |
个 |
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产品规格 |
P0916AL |
品牌 |
三菱 |
随着烟草行业的发展，为了提高生产效率，国内众多卷烟厂通过技术改造和引进高速卷烟设备提升卷烟机的卷烟速度。在烟机高速运转情况下，卷烟纸容易出现搭接错位、断裂等问题。为解决上述生产过程中的难题，西门子将Simotion和Sinamics S120系统成功应用于烟草行业高速接纸机。该机型通过使用全伺服控制方案和无胶粘接技术，能对高速运行的纸道进行在线不停机粘接，并极大简化机器结构，提升烟纸粘接成功率。西门子高速接纸机的成功开发，将会取代当前我国各大烟厂的机械式供纸设备，有着巨大的市场潜力。挑战与困难 在我国传统的香烟生产中，滤棒成型机和卷烟机都需要在前道工序供应滤棒纸或卷烟纸。由于供应滤棒纸或卷烟纸的速度达到了600-800m/min，在该速度下要保证连续生产，在我国一直都使用机械辅助设备完成不停机在线粘接。然而，国内传统的机械式涂胶粘接技术存在以下缺陷：机械设备结构复杂，维护繁琐，运行不稳定，易出现粘接失败或粘接后新带和旧带不重合等故障，运行速度只能达到600m/min；传统放卷方式为被动放卷，通过磁粉离合器或磁阻刹车完成放卷工艺，该方式不可能达到800m/min运行速度，且维护流程复杂，刹车构件易磨损；胶料使粘接部位厚度增加，在送进卷烟机后易造成断裂，严重时会损坏卷烟机；传统机械式涂胶粘接，对零部件的加工和装配要求极高，我国现今加工水平难以达到零部件的量产。西门子产品、技术或解决方案的应用 由于各大烟厂生产的需要，客户对西门子提供的接纸机提出了较高的要求，即在800m/min运行速度下，需保证烟纸粘接成功。为确保高速运行速度下的成功粘接率，西门子提供的高速接纸机运用了Simotion和Sinamics S120驱动系统，1FK7和1FT6电机，同时采用收放卷标准应用软件包Simotion Winder。该高速接纸机具有以下优点：采用全伺服无胶粘接技术，该技术使用机械压痕的方式将新纸带和旧纸带通过压印粘接在一起，无需涂胶，可避免卷烟机损坏；机械结构大大减少，避免由于机械加工的不一致造成设备不稳定；伺服电机主动放卷技术，运行速度大大提升，可以达到800m/min甚至于达到1000m/min的水平；可以配套目前国外的高速卷烟机生产。
联线及补袋系统功能简介 这部分控制由总线型运动控制器+两颗伺服组成。两颗伺服分别为装盒机主伺服和补袋伺服。工作过程为制袋机制袋、填料，由传送机构把制成的药袋放到装盒机传送带格子内，每个格子可放6-10袋，即每个药盒装6-10袋。按照6袋举例，如果单个格子内是1、2、3袋，那么这个格子是不能被装盒的，运行到传送带末端剔除，不允许装盒；如果单个格子里是4、5袋子，那么在经过补袋机时，补袋伺服动作、吸盘吸+放动作，完成补袋，补袋成功后该格子可以被装盒；如果单个格子里是6袋子，不用补袋，直接装盒。联线部分控制系统配置如表3。 表3 联线部分控制系统配置名称数量DeviceNet总线模块1总线型运动控制器1装盒伺服1补袋伺服12 台达网络结构系统图 图5 台达网络结构系统图2.1 网络组成说明 DeviceNet网络有3个站，由台达DVP系列PLC、总线型运动控制器左侧扩展DeviceNet模块完成，实现3个PLC之间的数据交换，完成连锁控制；总线型运动控制器通过CANopen总线控制2颗伺服，完成装盒、补袋功能；总线型运动控制器本机自带以太网口与药厂MES系统连接，上传生产数据。 2.2 DeviceNet的网络配置 图6 DeviceNet的网络配置 2.3 台达10MC通过以太网与药厂MES系统通讯（Modbus TCP） MES系统即制造执行系统 (manufacturing execution system，简称MES），可以为用户提供一个快速反应、有弹性、精细化的制造业环境，帮助企业减低成本、按期交货、提高产品的质量和提高服务质量。适用于不同行业（家电、汽车、半导体、通讯、IT、医药），能够对单一的大批量生产和既有多品种小批量生产又有大批量生产的混合型制造企业提供良好的企业信息管理。 设备终用户北京某药厂的MES系统和台达10MC以太网通讯时，需要提供的通讯地址是6位数的十进制地址，比如D0的通讯地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此类推。部分地址表如表4。
2（4） 软件开发根据硬件配置设计，LOGO！对应的I/O分配如表1所示。表1 LOGO！ I/O 分配表地址注释地址注释地址注释 I1-0.03MPa 启动触点 I51#泵运行信号采集 Q11#泵运行 I2-0.06MPa 停泵触点 I62#泵运行信号采集 Q22#泵运行 I3-0.026MPa启动触点 I71#泵自动 Q3交帮、连帮状态指示 I4-0.066MPa停泵触点 I82#泵自动 Q4报警输出 A 启动标志位M1 停泵标志位M2M1、M2功能块编程见图3、图4。 图3 图4B #泵故障位M4 2#泵故障位M5程序通过对I5、I6端电平的采集，结合Q1、Q2的输出情况，即若Q1已置位而I5无输入电压，则M4置位，判断为1#泵出现故障；同理可判断2#泵情况。延时功能块是为了响应程序读取输入量的时间，同时也方便软件仿真，编程分别见图5、图6。 图5 图6C 连帮标志位M6M6编程见图7.由于连帮运行状态是在非常态下使用（平时不用），从表1可知，LOGO！八个 图7 图8 输入点已分配完毕，为节约成本，这里不增加LOGO！模块，采用面板上的光标键来编程。按住右光标键5秒后RS功能块置位，M1启动后M6置位输出连帮运行；按住左光标键5秒后RS功能块复位，M6复位退出连帮运行（、第二次设计的产品采用软件中的“软键”特殊功能块而不是光标键来编程，通过Switch=on、off来解决）。D 交帮标志位M3 1#泵运行控制Q1 2#泵运行控制Q2M3编程见图8. Q1置位输出时1#泵运行，Q2置位输出时2#泵运行，编程见图9、图10. 图9 图10 结合图8、图9、图10，正常工作时，SA2、SA3同时转到自动位置，合上电源后I7、I8输入电压，这时Q1、Q2、M3都在复位状态，M1启动后Q1首先置位（图9），从图10可知，这时Q2因Q1置位互锁而不能置位，1#泵启动运行，M3置位（见图8），M2置位后Q1复位停泵，这时M3由于自锁还是置位状态（图8），Q1因M3置位互锁而不能置位（图9），M1再次启动后Q2置位（图10），Q1因Q2互锁而不能置位（图9）,2#泵启动运行，这时M3复位（图8），M2置位后Q2复位停泵，这时M3还是复位状态（图8）且使Q2不能置位（图10），M1再次置位后Q1置位（图9），如此周而复始。发生故障时M4或M5置位后自动置位Q2或Q1。I7或I8单独输入时，自动转为相应的1#泵或2#泵自动控制运行（见图8，即M3复位状态时控制Q1置位；M3置位状态时控制Q2置位）。E 交帮、连帮指示Q3 故障报警指示Q4 Q3在I7、I8同时输入时常亮，而M6也置位时闪亮。Q4在M4、M5置位，I2、I4输入高电位时置位输出，接通报警电路，以通20秒断10秒脉冲报警，按住下光标键5秒后Q4复位。编程中对交帮、连帮、1#泵、2#泵运行状态及故障信息共输出十个文本信息，特别是报警信息，使维修人员一到现场马上就可以知道故障原因，从而节省了维修时间，保证了负压站的正常运行。
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| 5136-PFB-VME | RCA-S-S5 |
| 5136-PFB-VME | RCA-T HO951046 |
| 5136-PFB-VME | RC-S5-M-50-M |
| 5136-PFB-VME | RCX40 |
| 5136-PFB-VME | RDC2 |
| 5136-RE-VME | REF542PLUS(DC220V) |
| 51400700-100 | RF615 |
| 51400700-100 | RF615 |
| 51401286-100 | RF620 |
| 51401286-100 | RMS-TSIG-TZ |
| 51401437-301 | ROD700.0000-18000 ID：20374161 |
| 51403776-100 | RP-H2 |
| 534738-001 | RS-520L |
| 5370-CVIM | RSA-983/D |
| 545-1105 | RT480 |
| 5464-414 | RVC6-5A |
| 5550-0001 | RXZE1M114M |
| 5601-RIO-MCM | S032-1050 |
| 56AMXN | S240-1A8 |
但是在8051F310中，CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
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