丹东CM10/200控匠能源经销商 -控匠科技
生产城市
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丹东
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发货城市
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丹东
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供货总量
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90
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起订
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1
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产品单价
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6500
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计量单位
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个
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产品规格
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CM10/200
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品牌
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FUNUC
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丹东CM10/200控匠能源
空调系统介绍北京市某单位的办公楼采用水源热泵空调系统,总建筑面积8550m2,建筑高度20.5m,其中空调面积约6840m2。地下1层为各种设备房和操作间,地上1层为职工食堂、大厅和会议室,地上2~6层为商业办公用房。室内温度和相对湿度等技术参数的设计要求如表1所示。水源热泵空调系统的设计制冷量为860kW,制热量为950kW。空调的主机系统由四台压缩机组成,水源水系统由取水井、渗水井和水处理设备组成。表1 室内技术参数的设计要求 按此在新窗口浏览图片3 控制系统硬件设计该水源热泵空调系统主要是根据蒸发器和冷凝器进出水温度的变化来控制4台压缩机的启停,使水温稳定在设定的范围内。4台压缩机分成A和B两组,每组各有2台压缩机。系统的I/O点分配如表2所示,其中开关量输入点6个,模拟量输入点4个,开关量输出点5个,模拟量输出点1个。表2 系统的I/O点分配表

以医用X光机自动化系统为应用案例,深入研讨台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 关 键 词:PLC X光机 RS串列资料传输指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高频高压发生器是X光射线机核心单元。医用X光射线机高频高压发生器由三相工频供电。三相工频电源通过桥式整流、高频逆变、变压器升压,得到150KV的30KHz高频高压。高频高压经过第二次(高压)整流,成为X光射线管直流高压激发电源。通过不同的激发电压、电流的设定值,产生不同强度的X光用于透视和拍片等医学检测。稳定的高压恒直流电源对于确保透视拍片成像质量、特别是控制X射线生物辐射危害的重要基础。随着电子电路的发展,X光机产生X光的电源也从原来的工频电路发展成现在的通过数字化技术控制逆变电路。患者检测床台是X光机的运动控制单元。出于避免和减少患者检测过程的移动,X光机配置有X光机随动控制检测床台。检测床台与X光机配合实现患者特定部位的成像检测。 本文在介绍基于PLC自动化技术的新型X光机一体化解决方案的基础上,重点论述台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 2、技术方案 项目选用台达DVP-20EX做PLC主机,通过RS485通讯接口和X光射线机高频高压发生器进行数据交换。PLC输入出点用来控制透视床升降、旋转等各种机构的控制,彩色触摸屏和PLC进行连接作为HMI输入和显示数据,从而展示了一个全新的X光机电路控制系统。其中重点是利用PLC的通讯功能和RS指令的使用,实现了PLC和X光射线机高频高压发生器之间的数据交换,让X光射线机高频高压发生器的使用更加丰富多彩。 基于PLC的X光机自动化系统控制原理:翻译指令;存入寄存器;RS指令发送、接收;判断接收指令;输出信号。 由于X光射线机高频发生系统指令为ASCII字符指令。一条指令由换行符开始,回车符结束。一条指令完整包含换行符、指令助记符、参数、回车符。被控机接到一句有效指令,执行后必做回答。例如:LF KVN75 CR意思是设置管电压为75KV,被控机在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到该指令

配置方案选型 该设备一共有六颗伺服,且各个伺服间都有对应的位置关系,因此控制器选用台达10MC总线运动控制器。(如图2所示) 图2 台达10MC总线运动控制器 DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,它遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402运动控制协议,同时还支持大部分组织所定义的运动控制标准指令库,极大方便使用者快速入门,迅速的进行项目开发。 DVP10MC11T是一个多功能控制器,其内部包含标准PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块(如图3)。PLC模块与台达其它DVP系列PLC功能相似,使用方法也相同,通过WPLSoft或ISPSoft编程软件,可以编写梯形图,顺序功能图,指令表等台达标准的PLC逻辑程序。PLC 模块同时还支持左侧和右侧两个扩展接口,左侧为高速并行扩展口,可以连接多7 台现场总线主站模块(DeviceNet,CANopen主站等)、以太网模块及高速模拟量模块等,右侧用来连接原DVP-S系列PLC的扩展模块(如低速模拟量及数字量模块)。MC运动控制模块主要通过CANopen总线,对伺服驱动器进行精密的控制,以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC运动控制模块采用CANopenBuilder软件进行运动控制编程,来实现各种复杂的运动控制任务,运动控制语言以图形化的方式提供用户编写运动控制功能,使用简洁,易于学习理解。同时,CANopeBuilder软件也提供用户方便的G 代码编辑、预览、电子凸轮编辑等界面,方便用户规划更有特色的运动控制需求。由于采用高可靠性的CAN总线为主线的通讯系统,DVP10MC11T只需为客户提供简单配线,因具有高速可靠的运动控制系统,可广泛应用在包装、印刷、封装、切割、数控机床、自动化仓储等各种自动化控制领域中。

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3HAC3116-1 3HAC3116-001
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PC832-001-T
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3HNA000512-001
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PC-9821XB10
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3HNA000512-001
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PC-A984-130
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3HNE00313-1(含10米线及插头)
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PC-ACR8020-03
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3HNE00313-1(含10米线及插头)
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PCD2.A400
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3HNE00313-1(含10米线及插头)
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PCD2.M127
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3HNM07686-1 3HNM07485-1
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PCD-32-20
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3IF260.60-1
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PCS-10TVD-000
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3IF671.9
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PE1937/23BU
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4000056-006
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PE1937/23BU
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4000093-310
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PH266-01GK-C5
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4000093-310
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PH-3A
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4000094-310
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PH-3A
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4000094-310
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PHARPS32200000
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PM1253AL-6-3-Z03
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4000163-510
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PM510V16
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4000164-520
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PM511V08
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4000636 F 267
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JLINK的图片如下所示:经过以上三个概念后,你就可以认真学习单片机了,该学习哪些内容?1.GPIO:就是学习单片机引脚的控制方法,将引脚配置输入或者输出,比如说:点亮发光二极管、控制蜂鸣器发声、控制继电器吸合、控制按键输入、点亮数码管等;2.定时器:学习单片机的片上资源timer,学习如何配置timer,如何设置初值,比如说:发光二极管定时闪烁、数码管显示的数值定时自加等;3.UART:学习单片机的UART功能,学习RS232通讯,比如说:单片机发送字符用串口调试助手在电脑上显示;4.IIC:学习IIC通讯,比如说用AT24Cxx系列实现数值的掉电保存功能;5.AD采样:学习模数转换知识,比如说:调节滑动变阻器,改变所采集的电压,实时显示此时的电压;初次之外可能还有:SPI,液晶屏、点阵、外部中断、D/A等,等你学到这里,你就可以根据自己的想法实现想要的功能了。