云南迪庆DSQC626食用菌自动化
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      3.1 触摸屏工艺过程管理 HMI采用精致细腻的AE系列触摸屏,多种语言自由切换,大量图元图库,功能强大的在线、离线仿真功能,配方趋势及数据存储、打印功能可满足各种工艺需求,参见图2。 图2 主要控制画面 3.2 系统集成设计 ES系列PLC使用方便灵活,集成高速计数功能,扫描速度快,支持浮点运算,内置Modbus总线通讯方式。 M系列变频器,集成Modbus总线通讯口,简洁树型操作界面,迷你型外形;具有良好的转矩特性及速度调节精度。 DTC系列温度控制器,集成Modbus总线,高度的集成化,便于集成于控制柜内,设定简单,控制温度高。温度控制器自整定画面如图3所示。快速的Modbus通讯,简化了PLC与变频器、温度控制器之间的繁琐接线,消除了常规控制方式所带来的种种不安全潜在因素,不需要改变任何接线的多模式自由切换方式使控制更为简单,信息的实时反馈确保系统可靠运行。
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      VIPA 200V DP从站的用法和SIEMENS ET200S 类似,使用前只需安装VIPA 200V GSD组态文件即可。该总线从站模块支持DP-V0,DP-V1。每个站点多可带32个模块,安装在35mm标准导轨上。与SIEMENS ET200S 区别的是VIPA 200V 从站无需单独配置PM-E电源模块。  2.3 2台DANFOSS公司的FC300系列变频器:   2台DANFOSS FC300 变频器通过Profibus DP 总线与PLC 通讯,对两台输送设备进行控制。  2.4 1台自动热缩包装机:   1台自动热缩包装机自带控制系统,由SIEMENS S7 200 PLC 控制。该设备通过SIEMENS EM277 接口模块挂接在Profibus DP 总线上,与上位PLC进行通讯和连锁控制。  2.5 1台VIPA TP612C触摸屏:   1台VIPA 触摸屏:VIPA 612-1BC01做操作员终端。该触摸屏通过以太网直接与PLC进行通讯。该触摸屏基于Windows CE 5.0 Professional Plus的操作系统,通讯接口除了支持串行接口RS232, RS485/RS422通讯,还提供以太网 TCP/IP; MPI; CANopen 和 Profibus-DP从站通讯, 支持与多种品牌PLC的通讯协议。它还带有USB_A/B接口。所有这些标准的接口,给用户提供了极高的灵活性和开放性,它保证了连通几乎所有领域的操作。VIPA HMI与西门子对比来看,VIPA 的HMI的色彩更丰富,灵敏度更高,软件使用更方便。它具有合金铝的外壳和90°自动螺丝锁扣的专利技术,使安装更快速便捷。实际外观如图5。   图5 VIPA TP612触摸屏  3 应用经验   在该项目的调试过程中,基本上和以往使用的西门子S7 系列PLC在编程组态和操作上无太大区别。VIPA PLC调试编程都可以使用STEP 7,或者使用VIPA公司自己的WinPLC7编程工具。以往西门子PLC使用的程序可以完全移植到VIPA PLC 上使用。同时,VIPA PLC除了兼容西门子自带的功能块外,而且还自带一些其它特殊的功能块可以方便调用。在硬件组态中,对于VIPA 200V的远程从站,只需安装相应的GSD 文件即可,使用方法和HW组态上和西门子ET200S相同。VIPA PLC内部集成了工作和装载存储器,无需外加程序存储卡即可运行,但CPU也带有标准的MMC卡接口,可用于保存程序和数据,及扩展工作存储器。这样就带来了使用上的方便性和灵活性。   在该分拣项目运行后,发现VIPA PLC 具有很高的性价比,兼容性及可靠性极高,可以推广使用到其他中型到大规模的应用场合。  作者简介:1、姓名:楼冬梅 单位:昆明昆船物流信息产业有限公司 职务:物流电气部副主任 曾做过的项目:红河卷烟厂物流系统、玉溪卷烟厂物流系统等 简 历:一直从事自动化物流系统的电气控制研究2、姓名:洪超,单位:昆明昆船物流信息产业有限公司 职务:助理工程师 简 历:一直从事自动化物流系统的电气控制研究和调试3、姓名:徐,单位:昆明昆船物流信息产业有限公司 职务:物流电气部副主任 简 历:一直从事自动化物流系统的电气控制研究
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      3.系统配置步骤  接下来,我们就以一个实例,一步一步教大家如何配置组态一个PROFINET IO系统。本实例项目是由一个S7-300 PLC , CP343-1(支持PROFINET IO Controller)和具有PN接口的ET200S组成。  第1步,新建一个项目,插入一个Simatic 300站,如图3-1所示:  第2步,在硬件组态中插入一个CP343-1,新建一个网络连接Ethernet (1),并且配置IP地址,如图3-2所示:  第3步,在CP343-1的右键中选择“插入PROFINET IO系统”,如图3-3所示:  第4步,在右边的PROFINET IO设备栏内,选择实际的远程IO设备,在PROFINET IO总线上插入一个ET200S站IM151-3PN,并且给给IM151-3PN配置它的设备名“IM151-3PN”,如图3-4所示:  第5步,在IM151-3PN中插入相应的DI和DO模块,如图3-5所示:  第6步,选中PROFINET IO总线,然后右键菜单选择“目标属性”,如图3-6所示:  第7步,在PROFINET IO总线的属性中,在Communication alb(PROFINET IO)选项内可配置PROFINET IO通讯占比,当有PROFINETCBA通讯存在时,必须给PROFINETCBA通讯预留一部分通讯比例,如图3-7所示:  第8步,配置IM151-3PN的更新时间,这个更新时间是根据设备的性能决定的,性能好的设备更新时间可达1ms,有的厂商提供的PROFINET IO设备多也只能有8ms的更新时间,如图3-8所示:  第9步,配置IM151-3PN的属性,分配设备名,本例就为“IM151-3PN”;设备号码本例配置为“1”,Step7会自动分配,当你有2个以上的远程IO站时,设备号码不能重复,否则无法编译通过;设备的IP地址是由Step7自动分配的,你也可以手动指派IP地址;如图3-9所示:  第10步,编译硬件组态,如图3-10所示:  第11步,打开PST软件,扫描网络设备,如图3-11所示:  第12步,按照在Step7中的实际组态,分配IP地址,如图3-12所示:  第13步,下载IP地址至设备中,如图3-13所示:  第14步,下载后,设备已经有了IP地址了,如图3-14所示:  第15步,给IM151-3PN也分配IP地址,如图3-15所示:  第16步,下载硬件组态,如图3-16所示:  第17步,在线监视硬件组态,发现CP343-1有故障,原因是远程站IM151-3PN的设备名还未分配,如图3-17所示:  第18步,给IM151-3PN也分配指派设备名,如图3-18所示:  第19步,在弹出来的对话框中,选中你要指派设备名的设备,然后点击右边的“Assign name/指派名称”按钮,如图3-19所示:  第20步,可以看到IM151-3PN已经有了设备名(与硬件组态的设备名相同,PN IO 控制器才能依靠此设备名找到它),如图3-20所示:  第21步,再次在线监视硬件组态,发现此时PN IO系统工作正常,如图3-21所示:  至此,如何组态PN IO系统已经介绍完毕。还有一些注意点,如果你用的PLC是S7-300系列的,使用CP卡作为PN IO控制器,都需要在程序里调用PN_SEND和PN_RECV来驱动远程IO设备。而S7-400的PLC是不需要编程的,可以直接驱动远程IO设备。
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      2711-T10C10 P0800DO
      2711-T10C8 P0800DV
      2711-T10G8 P0901VK
      2711-T10G8L1 P0901XT

      的写入:在51单片机中,写入的数值可以是十进制和十六进制,但不能是二进制。比如:P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0——P1^7的电平依次为“00100000”当写语句"P1=65;"时P1^0——P1^7的电平依次为"10000010";65的十六进制码为:0x41从以上两个数值可以发现,端口的低位对应的是数值的低位,端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候,是一个位数字,一位数字的写入,比如说26,先写2,再写6.以用数码管写2为例:将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0,P1^1……P1^7;若要显示2,则要求abcdefgdp依次为:11011010如果按照端口的对应,写P1=0xda,那就错了。

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