克孜勒IC698PSA350水循环控制机
一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。安川焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥。

进行相应的调整就可以处理。（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。在焊接过程中，机器人系统常见的故障（1)发生撞：可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。（2)出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。（3)保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

2017/7/242017年7月5日，全球的工业机器人制造商安川電機（）有限公司亮相CiROS2017第6届机器人展览会，精彩展示具革新意义的机器人产品及先进的自动化解决方案，深度诠释高性能工业机器人的发展方向。7月7日...查看全文安川机器人举行了第三工厂的开工奠基发布时间：2017/7/21近日，安川（）机器人有限公司举行了第三工厂的开工奠基典礼。常州市丁市长、梁、武进区戴区长、徐副区长等各位领导以及安川电机执行役员南善勝等各位集团高层出席本次典礼。共同庆祝并见证安川（）...查看全文叉车板制作发布时间：2017/7/12...查看全文YASKAWAMotomanMH80汽车搬箱子发布时间：2017/7/12...查看全文YaskawaMotomanMA1440发布时间：/7/12简述：适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

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什么是变频器？变频器是通过应用电力电子技术，改变电机工作电源频率，以控制电机不同转速的电力控制设备。变频器主要有整流电路、缓冲电路、滤波电路、逆变电路等组成。附整流电路：主要由整流桥组成；将交流电（市电）经过全桥整流后成直流电。对于三相380V的交流电，经整流后，直流电压理论值为380X1.414≈537V；而单相220V的交流电，经整流后，直流电压理论值为220X1.414≈310V。缓冲电路：在上电瞬间的冲击电流。