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现在EPS应急电源的标准多采用消防应急灯专用电源（即GB17945-2000），而在应用中，我们发现，负载为电机类负载或复合性负载的EPS应急电源，并不能完全适用此标准，针对此种情况，我司起草了
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一、与UPS、柴油发电机的比较：
所周知，备用电源通常有UPS、柴油发电机、应急电源(EPS)等，而根据负载、输出功率的不同，它们在应用中各有利弊，但针对电机类负载、输出功率不是很大的情况下，UBD动力系列（380）应急电源(EPS)应有它的优势，比较如下：
UPS的特点:
可实现不间断供电。
期带载工作。
电机类负载需要扩容或加缓启动措施。
柴油发电机特点
容量大,噪音大，产生公害。
排烟中有大量的，污染大气，严重影响环保。
在高层建筑中，柴油发电机组一般放在地下室，设计难度大，造价高，进风、冷却、排烟、减震、消音等设施都需要充分考虑。
日常维护必须到位，工作量大。
存在火灾隐患。因为油罐象一个极为危险的“”，万一失火，后果难以设想。而使用CO2灭火，费用则越来越高。
UBD型应急电源（EPS）的特点：
电网有电时，处于静态，无噪音；有市电时，小于60db。不需排烟、防震处理。而且具有无公害、无火灾隐患的特点。
自动切换，可实现无人值守，节能，电网供电与EPS电源供电相互切换时间为0.25S，特殊情况下可实现零切换。
可在不加缓启动措施和扩容的情况下直接带电机类负载
使用可靠、主机寿命长达20年以上。
恶劣环境，可放置于地下室或配电室，甚至建筑竖井可以紧靠应急负荷使用场所就地设置，减少供电线路。
所以动力型应急电源(EPS)可以作为一种可靠的绿色应急供电电源，它尤其适用于高层建筑电机类负载没有第二路市电，又不便于使用柴油发电机组的场合。
抗干扰(电磁兼容)
由于动力型应急电源(EPS)中有变频器, 变频器输出的是高压、大电流,因此会产生强烈的干扰。干扰通常可分为传导干扰和幅射干扰,通常两种干扰同时存在。我们以下措施加以。
加装输入滤波器
滤波是一种传导干扰的方法。例如在电源输入端接上滤波器，可以来自电网的噪声对电路本身的侵害，也可以由电路产生并向电网反馈的干扰。电源滤波器作为电源线传导干扰的重要单元，在设备或系统的电磁兼容设计中具有极其重要的作用。它不仅可传输线上的传导干扰，同时对传输线上的辐射发射也具有显著的效果。在滤波电路中，选用穿心电容、三端电容、铁氧体磁环，能够改善电路的滤波特性。适当的设计或选择合适的滤波器，并正确地安装滤波器是抗干扰的重要组成部分，具体措施如下： 在交流电输入端加装电源滤波器，其电路如图1所示。图中L2、L3、C3、C4用于差模噪声，一般取L2、L3为100～700μH,C3、C4取1～10μF。L1、C1、C2用于共模噪声，可根据实际情况加以调整。
所有电源滤波器都必须接地，因为滤波器的共模旁路电容必须在接地时才起作用。一般的接地方法是除了将滤波器与金属外壳相接之外，还要用较粗的导线将滤波器外壳与设备的接地点相连。接地阻抗越低滤波效果越好。滤波器尽量安装在靠近电源入口处。滤波器的输入及输出端要尽量远离，避免干扰信号从输入端直接耦合到输出端
印制线路板布线、布局采用抗干扰措施
实践证明，印制板的元器件布置和布线设计对线路板的EMC性能有极大的影响，线路板的辅助电源通常采用高频开关电源，由于印制板上既有电平为±5V、±12V的小信号控制线，机柜中又有高压电源母线，同时还有一些高频功率开关、磁性元件，如何在印制板有限的空间内地安排元器件位置，将直接影响到电路中各元器件自身的抗干扰性和电路工作的可靠性。
导线阻抗的影响
分析印制导线的特性阻抗，来选取印制导线的放置方式、长度、宽度以及布局方式
单根导线的特性阻抗由直流电阻R和自感L组成
Z=R＋jωLL=2lln（2）
式中：l――导线长度；
b――导线宽度
显然，印制线l越短，直流电阻R就越小；同时增加印制线的宽度和厚度也可降低直流电阻R。
从式可看出，印制线长度l越短，自感L就越小,而且增加印制线的宽度b也可降低自感L。而多根印制线的特性阻抗除由直流电阻R和自感L组成外，还有互感M的影响，而互感M除受印制线的长度和宽度影响外，印制线之间距也起着重要的作用。M=2l
式中：s――两线之间的距离，增大两线的间距可减少互感
针对以上现象，在设计印制电路板时，应尽量降低电源线和地线的阻抗，因为电源线、地线和其它印制线都有电感，当电源电流变化较大时，将会产生较大的压降，而地线压降是形成公共阻抗干扰的重要因素，所以应尽量缩短地线，也可尽量加粗电源线和地线线条。
在双面印制板设计中，除尽可能地加粗电源线和地线线条之外，还应在地线和电源线之间安装高频特性好的去耦电容。另外，屑闪教跤≈菩藕畔咂叫凶呦摺Ｈ绻叫凶呦呶薹ū苊猓赏ü韵路椒ɡ床咕龋?BR>1）在两条信号线之间加一条地线，以起屏蔽作用；尽量拉开两条平行信号线之间的距离，以降低两线之间电磁场的影响；使两条平行的信号线流过的电流方向相反（目的在于减小感应磁通）。
2.2元器件的布局
在设计印制电路板时，通常干扰源和受扰体由于受到工作条件的限制而难以避免。这时，应尽量将相互关联的元器件摆放在一起以避免因器件离的太远而造成印制线过长所带来的干扰;再者将输入信号和输出信号尽量放置在引线端口附近，以避免因耦合路径而产生的干扰。
功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
2.3选用抗干扰芯片
对于影响系统正常的电路尽量采用数字电路解决而非单片机,以防单片机受干扰,程序跑飞、复位, 单片机只完成数据采集与显示,不参与系统控制,即便如此, 单片机也应选用带EMI措施的产品(外部采用低频晶振,内部倍频实现高速)
2.4结构上的措施
屏蔽是解决幅射干扰的重要且有效的手段,目的是切断电磁波的传播途径。大部分幅射干扰都可以电磁屏蔽来解决，用电磁屏蔽的方法解决电磁干扰不会影响电路的正常工作。
三、不间断转换
现有的动力型应急电源(EPS)方案中,大多数方案在切换过程中均有时间间隔,这就带来一个。由于电机失市电后转由动力型应急电源中用的变频调速器供电时,由于变频调速器加速时间的限制,电动机需有一段时间才能达到额定转速,这在有些用户中是不允许的。我们改变两路电转换方式的方法,实现电机不间断供电,从而很好地解决了这个。
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定子磁极气隙与转子产生相同的极数。其结构简单，一个有三角形孔的磁极，可近似看成4极。此电机用于水表的流量计等。下图是另外一种单相步进电机的外观照片。此单相步进电机由照片看出，定子磁极的前端朝同一方向倾斜，从而改变转子磁路的磁导，使转子能沿一个方向旋转，其功能与上图（单相步进电机外观与结构）的定子相同。此种单相步进电机转子为永磁磁极，其圆周上有N和S极共30个，定子为单相，总磁极数为30,用气隙作转子导向。
其实plc只是工厂中电气系统的一部分，如果把工厂理解成一个人体，那么PLC就是工厂的大脑，大脑眼睛鼻子等信号输入进行分析，终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么？就是输入信号，比如说接近开关，光电开关，各种传感器等检测外部状态的装置；四肢是输出信号，对应工厂里的电机，气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。学习PLC，不仅仅应该只学习软件，还需要学习硬件，而且硬件比软件更重要，所以对于PLC的学习；硬件电气回路的学习也同样重要，大家不要顾此失彼。
对于室外高层观光电梯的安装，不应采用线锤做样线，应采用激光导轨校正仪安装导轨，则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨安装完成后，如果出现，很难补救，所以在安装时，必须遵守安装工艺，一次安装调整成功。在使用过程中，因为导轨安装而导致电梯运行振动剧烈，则需要搭设井架，重新安装导轨，工作量大，工期长。不搭设井架，对导轨进行大修，则无法达到标准。现场安装环境比较复杂，工人的技能水平参差不齐，部分新工艺，新方法，虽然在试验塔测试合格，但是在现场应用还是有差别。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要编码器反馈来判断位置，一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门定位模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
