这样，在齿轮工作时，轮齿上每一小块金属在每一次啮合过程中，都是由拉应力变为压应力。当应力足够大，变化次数足够多时，便在接触表面上产生疲劳裂纹。哈默纳科医疗机器人谐波模组CSF-17-100-2A-GR疲劳裂纹的方向与齿面的滑动方向是一致的。对于主动轮，滑动方向由节线开始分别指向齿顶和齿根，因此疲劳裂纹的方向也是由节线开始向两端倾斜

根据齿面上点蚀坑的大小和多少，可分为早期点蚀早期点蚀所出现的点蚀坑数哈默纳科医疗机器人谐波模组CSF-17-100-2A-GR.目不多，常发生在局部较高的应力区。当齿面跑合后，接触应力趋向均匀，麻点不再扩展，这是钢质齿轮的早期点蚀现象

破坏性点蚀破坏性点蚀是由早期点蚀发展而成的。哈默纳科医疗机器人谐波模组CSF-17-100-2A-GR一般首先出现在靠近节线的齿根表面。此时点蚀坑的尺寸较.大、较深，并不断扩展使其连成一片，最后导致轮齿失效