商铺名称：上海斌勤电气技术有限公司
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涉及产品
SIEMENS西门子无滤波器6SE6420-2UC11-2AA1
系统方案解决商 自动化与驱动产品合作伙伴
100%西门子进货渠道100%原装正品全新顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户**”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！
我公司对网上交易的客户流程如下几点：
一、产品报价
我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。
二、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能电话通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。
三、产品运输
默认为快递方式运输（顺丰），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）
四、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行
，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行电话回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。希殿电气技术(上海)有限公司
SIEMENS希殿电气技术(上海)有限公司
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MM440和G120能提供怎样的速度精度和控制特性?
针对此问题，需从以下几种情况进行考虑：
1. V/f 控制
采用不带滑差补偿的V/f 控制，变频器工作在开环控制模式下。
速度的实际值（转子速度）受负载的影响会波动很大。
在额定负载下，感应电机转子速度相比于变频器输出速度会降低额定滑差速度-对于750w的电机，降低接近7%（=1395rpm，四极电机50hz的同步转速为1500rpm）。
2. 带滑差补偿的V/f 控制
在这种情况下，变频器同样处于开环控制模式下；但滑差补偿可消除由于负载引起的速降。补偿的精度依赖于电机模型和温度补偿设置的精确程度。在对传动进行正确的调试后，实际速度可控制在与同步速度相差几个百分点之内。如果操作条件保持不变，滑差补偿可以设置得更精确，从而更好地补偿由于负载引起的速降。
3. SLVC, 无速度编码器的闭环矢量控制
在这种控制方式下，当输出频率超过电流模型的切换点频率(> 3Hz)时，变频器立即进入闭环控制模式。变频器采用由软件模型计算出的转子速度作为反馈的实际速度。
在此种控制方式下，切换点以上，速度会根据负载大小基本保持不变。当负载突变时，会存在瞬时速度偏差。速度精度由电机模型的精度和定、转子电阻温度适应性决定。在切换点以上，速度精度接近额定滑差频率的10%-20%。例如，对于750w感应电机，速度精度达到0.7%-1.4%。
在非常低的频率下-低于切换点（<5Hz），系统切换到采用电流模型的开环控制方式 ，速度精度与带滑差补偿的V/f 控制一致。
4. VC , 有速度编码器的闭环矢量控制
此种控制方式下，借助编码器反馈的实际值，变频器可以在整个频率段都工作在闭环控制模式下。速度精度由所选编码器的精度和质量决定。尽管如此，当负载发生变化的时候，瞬间速度偏差还是存在的。
5. MM440 和 G120 与控制相关的特性
在附件的文档内提供了模拟量与数字量输入输出的正常值。这些值（经过计算的）可以认为是最小值和/或平均值 - 工程设计中可参考此值。
MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性
