MOTOROLA MVME5100

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近年来，随着智能化以及工业化的爆发式发展，传感器迎来了巨大的发展风口，在此背景之下，ams则紧抓市场的机遇，发展迅猛，原有的晶圆以及封装厂已远不能满足市场的需求，遂开启了扩张发展之路。据了解，ams将产品和解决方案细分为成像、光学、音频以及环境四大部分，应用市场更是涉及消费、通讯、工业、医疗以及汽车等多个科技领域。

2017年，ams总收入高达10.6亿欧元，同比增长93%，其中消费与通信市场占比69%，汽车、工业以及医疗市场占比31%，创下了历史新纪录。此外，ams在如今的3D传感器领域也进行了大规模扩张，领先的VCSEL技术将成为ams立足3D传感器市场的主要优势，预计2019年开始的内部制造将进一步推动差异化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在扩张过程中，ams收购了很多企业，但是收购的关注点主要聚焦于企业的技术，而非短期的利润，这也是企业长远的战略考量。”
近年来，随着智能化以及工业化的爆发式发展，传感器迎来了巨大的发展风口，在此背景之下，ams则紧抓市场的机遇，发展迅猛，原有的晶圆以及封装厂已远不能满足市场的需求，遂开启了扩张发展之路。据了解，ams将产品和解决方案细分为成像、光学、音频以及环境四大部分，应用市场更是涉及消费、通讯、工业、医疗以及汽车等多个科技领域。

2017年，ams总收入高达10.6亿欧元，同比增长93%，其中消费与通信市场占比69%，汽车、工业以及医疗市场占比31%，创下了历史新纪录。此外，ams在如今的3D传感器领域也进行了大规模扩张，领先的VCSEL技术将成为ams立足3D传感器市场的主要优势，预计2019年开始的内部制造将进一步推动差异化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在扩张过程中，ams收购了很多企业，但是收购的关注点主要聚焦于企业的技术，而非短期的利润，这也是企业长远的战略考量。”
离线编程是当前较为流行的一种编程方式，首先谈谈什么是离线编程，在小萌看来，所谓示教编程，因为示教器与机器人要通过线缆连接，而且必须在工作现场编程，所以又可以叫在线编程或现场编程。离线编程，顾名思义，就是不用在环境吵杂的现场，这对小萌这样爱美的小女子来说，是多大的福音啊，感觉瞬间变的高大上了，仿佛从卓大师的《摩登时代》一下跨进了美国大片《阿凡达》。言归正传，离线编程，是通过软件，是在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。

说到离线编程就不得不说说离线编程软件了，提到这里大家能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，这些都是在离线编程行业中****的大牛。以北京华航的RobotArt离线编程软件为例，这款离线编程软件虽说是国产的，但其公司技术背景一是北航机器人研究所与CAD中心数十年的航空**项目经验，二是数几十人的优秀研发团队，所以说和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起来功能却一点也不逊色，而且有航空**背景，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件**特点是根据虚拟场景中的零件形状，自动生成加工轨迹，并且可以控制大部分主流机器人，对国内机器人支持也是棒棒哒！软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。下图就是这款软件的一个界面：
总结一下这款软件的优点在于：

1.支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式;

2.支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）;

3.拥有大量航空**高端应用经验;

4.自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5.轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;

6.一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7.支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8.支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

不过这款软件对国外的一些小品牌的机器人暂且还不支持。

机器人离线编程系统正朝着一个智能化、专用化的方向发展，用户操作越来越简单方便，并且能够快速生成控制程序。在某些具体的应用领域可以实现参数化，极大的简化了用户的操作。同时机器人离线编程技术对机器人的推广应用及其工作效率的提升有着重要的意义，离线编程可以大幅度节约制造时间，实现机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试提供灵活的工作环境所以说离线编程是机器人发展的一个大的方向。
随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。

 九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器人技术更上一个新的台阶，所以说机器人技术将沿着智能化、复杂化的趋势发展下去。

简单的说机器人就是一种能够自动执行程序，完成工作的机械装置，它可以通过预先设定好的程序进行工作，也可以通过某种通讯设备与人类进行沟通已完成预定的任务。

既然机器人的智能化发展是一个大的趋势，那么对于它是如何完成既定的工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。

首先说一下机器人编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其编程。通常的机器人编程方式有以下两种：

**种是手动示教编程即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。下面是从网上搜到的一个示教编程图片，看的小萌着实捏了一把汗，看来为了做示教编程，还得马上**去，然后再练练深蹲，劈叉，干脆还是练瑜伽好了~
然后再说说示教器，各家机器人的示教器可谓五花八门，操作也不一样，还是现在智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。下面是小萌从网上搜到的一些示教器的图片分享给各位想学机器人编程的小伙伴。跟着DSP（数字信号处理器）的广泛应用，根据DSP的高速信号处理PCB板的规划显得尤为重要。在PCB规划中，布局是一个重要的环节，布局结果的好坏将直接影响布线的效果，因而能够这样以为，合理的布局是PCB规划成功的**步。

对应用于实时图画信号检测的高速DSP图画处理板的PCB板，为使DSP体系取得功用，优化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，这需慎重考虑走线空间，然后按功用独立原则放置其他IC，考虑I／O口的放置。结合以上布局再考虑PCB的尺度：若尺度过大，会使印制线条太长，阻抗增加，抗噪声能力下降，制板费用也会增加；假如PCB太小，则散热欠好，而且空间有限，邻近的线条容易遭到搅扰。所以要根据实际需求挑选器材，结合走线空间，大体上算出PCB的巨细。在对DSP体系布局时，以下器材的摆放方位要特别留意。

（1） 高速信号布局

在整个DSP体系中，DSP与Flash、SRAM之间是主要的高速数字信号线，所以器材之间的间隔要尽量近，其连线尽可能短，而且直接连接。因而，为了减小传输线对信号质量的影响，高速信号走线应尽量短。还要考虑到很多速度到达几百MHz的DSP芯片，需求做蛇型绕线（delay tune）。

（2） 数模器材布局

在DSP体系中大多不是单一的功用电路，很多应用了CM0S的数字器材和数字模仿混合器材，所以要将数／模分隔布局。模仿信号器材尽量会集，使模仿地能够在整个数字地中心画出一个独立的属于模仿信号的区域，防止数字信号对模仿信号的搅扰。关于一些数模混合器材，如D／A转换器，传统上将其看作模仿器材，把它放在模仿地上，而且给其供给一个数字回路，让数字噪声反馈回信号源，减小数字噪声对模仿地的影响。

（3） 时钟的布局

关于时钟、片选和总线信号，应尽量远离I／O线和接插件。DSP体系的时钟输入，很容易遭到搅扰，对它的处理十分关键。要一直确保时钟产生器尽量接近DSP芯片，使时钟线尽量短。时钟晶体振荡器的外壳接地。

（4）退耦布局

为了减小集成电路芯片电源上的电压瞬时过冲，对集成电路芯片加退耦电容，这样能够有效地去除电源上毛刺的影响，并减少在PCB上的电源环路反射。加退耦电容能够旁路掉集成电路器材的高频噪声，还能够作为储能电容，供给和吸收集成电路开关门瞬间的充放电能。

在DSP体系中，对各个集成电路安放退耦电容，像DSP、SRAM、Flash等，在芯片的每个电源和地之间增加，而且要特别留意，退耦电容要尽量接近电源供给端（source）和IC的零件脚（pin）。确保从电源供给端（sotlrce端）和进入IC的电流的纯净，而且尽量能让噪音的途径缩短。如图2所示，处理电容时，运用大的过孔或多个过孔，且过孔到电容间的连线应尽量短、粗。2个过孔间隔远时，由于途径太大，欠好；就是退耦电容的2个过孔越近越好，能够使噪声以途径到地。
另外在电源输入端或电池供电的当地加上高频电容是十分有利的。一般情况下，对退耦电容的取值不是很严厉，一般按C=1/f，核算，即频率为10 MHz时取0.1μF的电容。

（5） 电源的布局

在进行DSP体系开发时，电源需求慎重考虑。由于一些电源芯片发热量很大，应优先安排在利于散热的方位，要与其他元器材离隔一定间隔。能够使用加散热片或在器材下面铺铜来进行散热处理。留意在开发板底层不要放置发热组件。

（6） 其他留意

PHIHONGPSA-110-401-1电源
ABBTE5S240继电器
PhoenixIBS 24 BK-T模块
PhoenixIBS 24 DI/32模块
PhoenixIBS 24 DO/LC模块
PhoenixIBS 24 DI/LC模块
PhoenixIBS 24 DO/32模块
PhoenixIBS PT100A/4模块
SIEMENS6GK1 415 2AA00模块
KUKAKSD1-64伺服驱动器
DenisonL100WS开关
力士乐TDA1.1-100-3-A00驱动器
约克6091L-0040A
HEIDENHAINROD 426 1125 376846-83编码器
tascamDV-RA1000HD刻录机
AB17691769-CP3线缆
AB17691769-ECR盖板
AB17691769-IQ16模块
AB17691769-OW16模块
AB17691769-PA4电源
AB17691769-L35ECPU
AB17691769-SDN模块
SIEMENS6DR2100-5模块
ABMPL-B230P-VJ44AA电机
HoneywellMC-TAMT04
HoneywellTC-FPDXX2
 FanucA02B-0299-B802
APCSU1400RM2UUPS
InvensysMZ2A-102-0-1-1控制器
InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器
InvensysGCM-ETH-001控制器
InvensysGCM-86120控制器
InvensysLCM-84210控制器
InvensysLCMA-116控制器
霍尼韦尔FC-SDI-1624模块
霍尼韦尔FC-TSDO-0824底板
霍尼韦尔FS-BLIND-IO空盖板
KollmorgenCB06561伺服驱动器
KollmorgenCB06551伺服驱动器
KollmorgenCB10551伺服驱动器
PRO-FACEGP2500-TC41-24V显示屏
LambdaEWS1500-24电源
NIPCI-MIO-16E-1数据采集卡
HilscherCIF30-DNM接口卡
RORZERD-323MS步进驱动器
BaumerCFAM 12N1600/S14传感器
YaskawaP09E-DN21电机
ABMPL-B230P-VJ44AA电机
发那科A06B-6130-H002伺服放大器
OMRONC200HW-PA204S电源
parkerOEM 750模块
AB1769-L32E模块
SIEMENSPS-M06D12S5-NJ1L(S)高压条
西门子PS-M06D12S5-NJ1L(S)高压条
GEIC693APU300配件
YASKAWASGMAH-04A1A2B电机
SIEMENS6SE7016 0TP50驱动
SIEMENS6EP1437-2BA00电源
TDKHWS1500-24HWS1500-24电源
欧姆龙E6C2-CWZ3EH编码器
AB17711771-OMD模块
Sieger05701-A-0361卡件
发那科A860A86L-0001-0298 A98L-0005-0252操作面板薄膜健
Matrox 979-0101采集卡
BANNER ENGINEERINGD12SP6FPY传感器
发那科A02B-0259-B501驱动器
FANUC电机A06B-0116-B203电机
霍尼韦尔TC-IAH161卡件
Reliance交流伺服驱动器HR2000/BLA-08交流伺服驱动器
RORZERD-023MS驱动器
POWER MEASUREMENT3710 ACM功率计
ModiconABE7-R16S210ABE7-R16S210PLC继电器模块
西门子6SE7012-OTP50-Z驱动器
发那科A20B-0008-0430板卡
三菱FR-A540-11K-CHFR-A540-11K-CH变频器
FUJISA103RC 15A/3P配件
FUJISA103RC 30A/3P配件
FUJISA103RC 50A/3P配件
FUJISA52RC  10A/2P配件
FUJISA52RC  15A/2P配件
FUJISA52RC  20A/2P配件
FUJI带常闭式辅助触点和一个热继电器FJ-B12/220V/60HZ配件
FUJIFJ-B25/220V/60HZ配件

手机:18017722135 联系人:周工 QQ :2851813651  传真:021-33275265