伺服驱动器伺服驱动器

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法：重新设定。

2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电

标题：回收西门子PLC 价高、新旧不限、可上门

正文：上海利福废品回收有限公司专业回收各种废旧工业物品。主要回收各种电气自动化产品，回收的品牌如：西门子SIEMENS、罗克韦尔Allen-Bradley(AB)、三菱MITSUBISHI 、欧姆龙OMRON、ABB、施耐德Schneider等。

西门子（SIEMENS）是德国的电气巨头，在电气自动化领域积累的丰富的经验，尤其是其PLC产品，在市场上应用广泛、独占鳌头。比如西门子S7-200系列、S7-1200系列PLC主要用在小型的控制方面；西门子S7-300系列、S7-400系列、S7-1500系列PLC主要应用在中大型项目上。由于西门子采用模块化的设计，安装和维护都很方便，可以满足不同性能的需求。

控制器与驱动器的理想组合

紧凑、可灵活扩展、经济且响应性高：通过 SIMOTION D，PLC 功能、工艺功能和运动控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的控制模块中。小尺寸，高性能

与传统 PLC 外接驱动器控制相比，SIMOTION D 所需的空间减少约 50%。这使得该系统非常适合分布式或模块化自动化解决方案，尤其针对复杂机器需要时间苛刻的轴同步时。

多种型号始终是适宜的应用解决方案

灵活性高且可以扩展：除单轴型号外，还提供不同等级的高性能多轴系统。

集成到 TIA Portal 中

SIMOTION D 和所有运动控制功能也集成到全集成自动化博途 (TIA Portal) 中，从而可进行从控制器到人机界面的无缝工程组态。

? 了解有关 TIA Portal 的更多信息

SIMOTION D 应用领域

高端机器

对于需要极短循环时间以及通过确定性和可重复的机器特性实现最优产品质量的复杂多轴机器来说，是理想解决方案。

紧凑型机器

当需要在很小的空间内实现复杂应用时，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驱动器组合在一个系统中，SIMOTION D 在控制柜内占用的空间很小。

模块化机器

在模块化场合中，SIMOTION D 可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系统的补充。系统之间通过支持 IRT 的 PROFINET 来连接。

分布式自动化解决方案

SIMOTION D 适用于每个机器模块都由一个 SIMOTION 控制器控制的多轴机器，各模块在等时同步模式下相互交换过程值（分布式同步）。 

恶劣环境条件

经过优化的SIMOTION D SIPLUS 型号，适合在恶劣运行条件下使用（例如，在含有有害气体的环境中）。

成本效益

运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到驱动器中，从而在整个生命周期内可观的节约成本

紧凑式设计

节省空间的设计允许采用更小的控制柜体积。

响应速度

SIMOTION D 具有 0.125 ms 的极短循环周期，可极快速响应要求

可精确扩展的性能

SIMOTION D 可根据您的要求来选择：使用具有多轴选项的SIMOTION D410-2 单轴系统；或使用具有四个性能等级的SIMOTION D4x5-2 多轴系统。

当然，除了西门子PLC，三菱电机、欧姆龙以及美国AB罗克韦尔公司生产的PLC也具有很强的竞争力。比如AB系列的PLC被行业专家成为PLC中的贵族产品。在全球市场份额中占有一席之地。三菱的Q系列的PLC具有很强的通用性，设计充满人性化，编程简单，易于使用。

罗克韦尔PLC可分为大型控制系统、小型控制系统以及微型控制系统。其大型控制系统ControlLogix系列PLC可提供强大的控制解决方案，可以提供一流的功能；中小型控制系统CompactLogix可以提供所需要的功能，具有很强的灵活性，成本较低，支持复杂的机器控制以及楼宇自动化的应用。微型控制系统可以满足基本的控制需求，包含集成的I/O和通信功能；支持简单的控制时序和逻辑。支持传送带自动化等应用。

相关问答：

1.      PLC在检修前需要做什么准备工作？
（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

2.     设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2）     把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3）    关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4）    把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5）    CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6）    安装时以相反顺序进行；

3.     检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

（2）    电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；  

（7）     更换元件不得带电操作；

（8）    检修后模板安装一定要安插到位

4.     西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项

（1）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

（2） 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

（3） PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

（4）输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

（5）输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

（6）PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

（7） 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

（8）接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

（9） 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
5.  PLC清扫办法

每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；